1.一种适用于低量程的激光测距结构，包括激光装置(1)和一个直角棱镜(3)，激光装置(1)内部集成有激光发射单元(8)、激光接收单元(9)和数据处理单元，其特征在于：激光装置(1)的激光出射方向与待测距的目标(4)反射方向垂直设置，直角棱镜(3)的横截面为等腰直角三角形，直角棱镜(3)的斜面朝外，直角棱镜(3)的一个直角边与激光装置(1)相对，且直角棱镜(3)的斜面中点与激光发射单元(8)发射器、激光接收单元(9)接收器位于同一直线；直角棱镜(3)的另一个直角边与待测距的目标(4)相对，且直角棱镜(3)斜面中点与待测距的目标(4)中心位于同一直线。

2.一种适用于低量程的激光测距结构，包括激光装置(1)和一个单面镜，激光装置(1)内部集成有激光发射单元(8)、激光接收单元(9)和数据处理单元，其特征在于：激光装置(1)的激光出射方向与待测距的目标(4)反射方向垂直设置，激光发射单元(8)的出射光通过单面镜反射到待测距的目标(4)反射面上，待测距的目标(4)反射面上的反射光重新经过单面镜反射到激光接收单元(9)中。

3.一种适用于低量程的激光测距结构，包括激光装置(1)和一个激光高反镜(6)，激光装置(1)内部集成有激光发射单元(8)、激光接收单元(9)和数据处理单元，其特征在于：激光装置(1)的激光出射方向与待测距的目标(4)反射方向平行设置，激光高反镜(6)设置在激光装置(1)与待测距的目标(4)之间的弯折线上，激光发射单元(8)的入射激光通过在激光高反镜(6)中的多次反射后出射光照在待测距的目标(4)的反射面上，并且待测距的目标(4)反射面上的反射光经过激光高反镜(6)中的多次反射后返回激光接收单元(9)中。

4.一种适用于低量程的激光测距结构，包括激光装置(1)和一个双平面镜，激光装置(1)内部集成有激光发射单元(8)、激光接收单元(9)和数据处理单元，其特征在于：激光装置(1)的激光出射方向与待测距的目标(4)反射方向平行设置，双平面镜设置在激光装置(1)与待测距的目标(4)之间的弯折线上，激光发射单元(8)的入射激光通过在双平面镜中的多次反射后出射光照在待测距的目标(4)的反射面上，并且待测距的目标(4)反射面上的反射光经过双平面镜中的多次反射后返回激光接收单元(9)中。