1.一种硬币分类装置，包括硬币投放疏通装置、轮盘分选装置和硬币收集装置，其特征在于：所述的硬币投放疏通装置包括漏斗形的硬币投放口(1)和穿过硬币投放口下方槽孔连接于硬币投放口(1)下端的的疏通杆(2)，所述的硬币投放口(1)下方设有装置主机架(22)，和使装置整体放置于地面的副机架(21)，所述的疏通杆(2)下端设有矩形块，矩形块下端面接触凸轮(3)，所述的凸轮(3)通过主轴(4)与主机架(22)连接；

所述的轮盘分选装置设置在硬币投放疏通装置下方，包括收集通道口系统和复位系统，所述的收集通道口系统包括圆形轮盘(5)、推杆(7)、杠杆(16)、通道口推杆(18)和旋转通道(8)，所述轮盘(5)外周开设有若干内凹圆弧，用于卡入从硬币投放口(1)落下的硬币，所述的轮盘(5)通过穿过轮盘(5)中心的主轴(4)设于凸轮(3)与主机架(22)之间，所述的轮盘(5)和凸轮(3)均随主轴(4)以相同转速一起转动，所述的推杆(7)包括直杆(7.1)和位于直杆(7.1)一端的凸台(7.2)，所述的推杆(7)整体设置于轮盘斜下方，所述的直杆(7.1)设置于主机架(22)上开设的滑槽内，凸台(7.2)外侧端面为与轮盘(5)外周形状相适应的弧形端面，所述的直杆(7.1)另一端与杠杆(16)接触，杠杆(16)靠近推杆(7)侧设有转轴(16.1)，转轴(16.1)将杠杆(16)分为长边和短边，杠杆(16)通过转轴(16.1)连接于外伸机架(15)上，并能沿着外伸机架(15)上的轴孔转动，外伸机架(15)上设有纵向滑槽，滑槽内设有下楔形块(17)，下楔形块(17)侧面设有凸起(17.1)，所述的凸起(17.1)与杠杆(16)长边上端面接触，所述的通道口推杆(18)下方设有与下楔形块(17)配合的上楔形块，所述的旋转通道(8)位于主机架(22)下方硬币出口处，所述的通道口推杆(18)位于旋转通道(8)后方，通道口推杆(18)末端通过圆柱销与旋转通道(8)连接，通道口推杆(18)杆体与杠杆(16)平行；

所述的复位系统包括复位遥杆(20)和连接复位遥杆(20)与通道口推杆(18)的连接杆(19)，所述的连接杆(19)两端均为球头设计，一端球头与设置在通道口推杆(18)上的球铰连接，另一端球头与复位遥杆(20)中部球铰连接，复位摇杆(20)一端设有纵向突出于杆体的转轴，所述转轴安装在主机架(22)上设有的轴孔内，复位摇杆(20)靠近转轴末端设有凸块，凸块越过主机架(22)与轮盘(5)背面接触；

所述的硬币收集装置位于硬币投放疏通装置及轮盘分选装置下方，包括旋转通道(8)、收集通道和收集箱，所述的旋转通道(8)左右两边均设有旋转轴，旋转轴安装在突出于盖板设置的两个轴孔内，旋转通道口下方安装有收集通道及收集箱，收集通道与收集箱一一对应；

所述的收集通道有三组，分别开设在通道Ⅰ盖板(9)、通道Ⅱ盖板(10)、通道Ⅲ盖板(11)三块盖板上，所述的三块盖板从前到后依次连接固定在副机架(21)上，最外层设置上盖板(6)，形成三组封闭落币通道，所述的收集箱有三组，分别为收集箱Ⅰ(12)、收集箱Ⅱ(13)和收集箱Ⅲ(14)，所述的三组收集箱上端开口分别与通道Ⅰ盖板(9)、通道Ⅱ盖板(10)、通道Ⅲ盖板(11)上的通道末端对应。

2.如权利要求1所述的一种硬币分类装置，其特征在于：所述的收集箱Ⅰ(12)、收集箱Ⅱ(13)和收集箱Ⅲ(14)从左到右依次安装固定在副机架上设有的凹槽内。

3.如权利要求1所述的一种硬币分类装置，其特征在于：所述的通道Ⅰ盖板(9)、通道Ⅱ盖板(10)、通道Ⅲ盖板(11)从前到后通过螺栓螺母叠合固定在副机架(21)上。

4.如权利要求1所述的一种硬币分类装置，其特征在于：所述的通道Ⅰ盖板(9)、通道Ⅱ盖板(10)、通道Ⅲ盖板(11)通道口旁均设有激光传感器。

5.如权利要求1所述的一种硬币分类装置，其特征在于：所述的旋转通道(8)内通道下端开口与通道Ⅰ盖板(9)内通道上端开口对应。

6.如权利要求1所述的一种硬币分类装置，其特征在于：所述的旋转通道(8)的前后摆角为0-21°，所述轮盘(5)厚度为1.8mm，轮盘(5)距离主机架(22)距离为0.1mm。