1.一种包裹传递柔性流水线，其特征是：主要由从动单元，中间单元I，中间单元II，主动单元，连接管I，连接管II，连接管III，链条，装物筐，调节块I和调节块II构成；所述调节块I有通孔I，通孔II，条形孔II；所述调节块II有通孔III，通孔IV，条形孔III。

2.如权利要求1所述的包裹传递柔性流水线，所述从动单元主要由短底座，调节螺母，摆动块，调节丝杆，从链轮，大螺母，从上杆，连接套，从下杆，螺母I，螺丝I，销I和销II构成，其特征是：所述摆动块有光孔和摆动柱；所述连接套有接头I，接头II和连接套内孔；所述从下杆有摆动柱安装孔，销II安装孔和条形孔I；将所述连接套的所述连接套内孔套入所述短底座，将所述从下杆插入所述短底座的内孔，用所述螺丝I和所述螺母I将所述短底座与所述从下杆连接，由于连接时所述螺丝I插入的孔是所述从下杆的所述条形孔I，故能调节所述从下杆的高低；所述从上杆和所述从下杆通过将所述销II装入所述销II安装孔而实现能转动的连接；所述调节丝杆的大头圆孔和所述从上杆通过所述销I连接，将所述摆动块的所述摆动柱装入所述摆动柱安装孔，所述调节丝杆的丝杆部分依次旋入一个所述调节螺母、插入所述摆动块的所述光孔、旋入另一个所述调节螺母；将所述从链轮的内孔套入所述从上杆，然后旋入两个相互拧紧的所述大螺母。

3.如权利要求1所述的包裹传递柔性流水线，所述主动单元主要由主链轮，主上杆，主齿轮，减速电机，主下杆，长底座，所述调节螺母，所述摆动块，所述调节丝杆，所述连接套，所述螺母I，所述螺丝I，所述销I和所述销II构成，其特征是：将所述连接套的所述连接套内孔套入所述长底座，将所述主下杆插入所述长底座的内孔，用所述螺丝I和所述螺母I将所述长底座和所述主下杆连接，由于连接时所述螺丝I插入的孔是所述主下杆的条形孔，故能调节所述主下杆的高低；所述主上杆和所述主下杆通过所述销II实现能转动的连接；所述调节丝杆的大头圆孔和所述主上杆通过所述销I连接，所述摆动块通过所述摆动柱与所述主下杆连接并能转动，所述调节丝杆的丝杆部分依次旋入一个所述调节螺母、插入所述摆动块的所述光孔、旋入另一个所述调节螺母；所述主链轮有从齿轮，将所述主链轮的内孔套入所述主上杆，然后旋入两个相互拧紧的所述大螺母；所述主上杆有电机安装孔，将所述减速电机的转子轴插入所述电机安装孔，用三枚螺钉将所述减速电机和所述主上杆固联，将所述主齿轮装入所述减速电机的转子轴并与所述从齿轮啮合。

4.如权利要求1所述的包裹传递柔性流水线，所述中间单元I和所述中间单元II构造相同，主要由下杆，横梁，所述大螺母，高度支架，滚动套I，滚动套II，卡簧I，水平支架，所述长底座，所述连接套，所述螺母I，所述螺丝I，螺母II，螺丝II，螺母III和螺丝III构成，其特征是：所述横梁有支架轴I，切口孔，T型槽，所述支架轴I有条形孔；所述高度支架有支架孔I，横滚动支轴I，立滚动支轴I；所述支架轴I和所述支架孔I配合并用所述螺丝II和所述螺母II连接，由于连接时所述螺丝II插入的孔是所述支架轴I上的条形孔，故能调节所述高度支架的高低位置；所述滚动套I安装在所述横滚动支轴I上，两个所述滚动套II分别安装于两根所述立滚动支轴I上并分别用一个所述卡簧I固定；所述水平支架有T型块，水平支架安装孔，横滚动支轴II，立滚动支轴II；所述T型块和所述T型槽配合，能够调节所述水平支架的水平距离并用两枚所述螺丝III和两枚所述螺母III固定；所述滚动套I安装在所述横滚动支轴II上，两个所述滚动套II分别安装于两根所述立滚动支轴II上并分别用一个所述卡簧I固定；所述下杆有切口轴，将所述切口轴装入所述切口孔并用两个所述大螺母固联。

5.如权利要求1所述的包裹传递柔性流水线，将所述从动单元和所述中间单元I连接时，首先将两根所述连接管I分别插入所述调节块I的所述通孔I和所述通孔II，然后将该两根所述连接管I的一头分别插入所述从动单元的所述连接套的所述接头I和所述接头II并用螺丝固联，接着将该两根所述连接管I的另一头分别插入所述中间单元I的位于下方的所述连接套的所述接头I和所述接头II并用螺丝固联。

6.如权利要求1所述的包裹传递柔性流水线，将所述中间单元I和所述中间单元II连接时，将两根所述连接管II分别插入两个所述调节块II的所述通孔III、所述通孔IV，并且使这两个所述调节块II的方向相反，然后将该两根所述连接管II的一头分别插入所述中间单元I的位于上方的所述连接套的所述接头I和所述接头II并用螺丝固联，接着将该两根所述连接管II的另一头分别插入所述中间单元II的位于上方的所述连接套的所述接头I和所述接头II并用螺丝固联。

7.如权利要求1所述的包裹传递柔性流水线，将所述中间单元II和所述主动单元连接时，将两根所述连接管III分别插入所述调节块I的所述通孔I和所述通孔II，然后将该两根所述连接管III的一头分别插入所述中间单元II的位于下方的所述连接套的所述接头I和所述接头II并用螺丝固联，接着将该两根所述连接管III的另一头分别插入所述主动单元的所述连接套的所述接头I和所述接头II并用螺丝固联。

8.如权利要求1所述的包裹传递柔性流水线，将一枚螺丝穿入所述条形孔II和所述条形孔III，然后用一枚螺母旋紧，能实现对所述调节块I和所述调节块II之间的固联；通过改变第一对所述调节块I和所述调节块II之间的连接位置能改变所述连接管I和所述连接管II之间的角度，通过改变第二对所述调节块I和所述调节块II之间的连接位置能改变所述连接管II和所述连接管III之间的角度，亦即改变所述从动单元、所述中间单元I、所述中间单元II和所述主动单元之间的平面布置。

9.如权利要求1所述的包裹传递柔性流水线，所述链条的向上空间连接着若干所述装物筐，每个所述装物筐通过两根丝杆与所述链条的其中两节链节连接，由于与两根丝杆连接的所述装物筐的位置是一个圆孔和一个条形孔，因此当所述装物筐和其所连接的两节链节在经过所述从链轮、所述主链轮、所述高度支架或所述水平支架时均能顺利通过。