1.一种用于检测货架横梁安装孔是否合格的装置，其特征在于：包括底座(1)、输送带(3)、接近开关(8)、挡块(9)、推送气缸(4)、测量托架(5)、相机固定架(10)、图像拍摄模块、封闭壳体和压紧气缸(7)，所述封闭壳体固定在底座(1)上，所述输送带(3)、接近开关(8)、挡块(9)、测量托架(5)、相机固定架(10)、图像拍摄模块和压紧气缸(7)均设置在封闭壳体内部；所述输送带(3)设置在底座(1)上，输送带(3)的进料口连接前置切断工序的出料口，所述输送带(3)的末端沿输送带(3)方向依次设置有接近开关(8)和挡块(9)，所述接近开关(8)内嵌在底座(1)上并用于检测相应位置的底座(1)上是否有工件(2)经过，所述挡块(9)固定在底座(1)上方并用于对工件(2)进行限位；所述输送带(3)的一侧设置有垂直于输送带(3)运送方向设置的推送气缸(4)，另一侧设置有测量托架(5)，接近开关(8)触发后控制推送气缸(4)运动，推送气缸(4)将输送带(3)上的待测货架横梁推送到测量托架(5)上；所述压紧气缸(7)设置在测量托架(5)上且靠近输送带(3)的进料口，所述压紧气缸(7)用于沿输送带(3)运动方向压紧工件(2)；所述相机固定架固定在测量托架(5)正上方，相机固定架的左右两端通过两根支架(17)固定在底座(1)上；所述测量托架(5)的两端通过两根转动轴连接底座(1)，所述翻转驱动模块分别连接底座(1)和测量托架(5)，翻转驱动模块运动时驱动所述测量托架(5)沿两根转动轴旋转；

所述图像拍摄模块包括平行光源、工业相机(6)、反射镜组和半透半反镜组，所述平行光源设有四个，分别为第一平行光源(26)、第二平行光源(27)、第三平行光源(28)和第四平行光源(29)，所述反射镜组包括第一反射镜(33)、第二反射镜(34)和第三反射镜(35)，所述半透半反镜组包括第一半透半反镜(30)、第二半透半反镜(31)和第三半透半反镜(32)，所述第一平行光源(26)、第二平行光源(27)、第三平行光源(28)和第四平行光源(29)均设置在所述测量托架(5)底部，第一平行光源(26)、第二平行光源(27)、第三平行光源(28)和第四平行光源(29)呈方形分布，所述第一平行光源(26)、第二平行光源(27)、第三平行光源(28)和第四平行光源(29)分别用于提供垂直于工件(2)并透过工件(2)上四个安装孔的四条平行光线；所述第一平行光源(26)的正上方从上至下依次设有工业相机(6)、第一半透半反镜(30)和第二半透半反镜(31)，所述工业相机(6)固定在相机固定架(10)上，所述第二平行光源(27)的正上方设有第一反射镜(33)，所述第三平行光源(28)的正上方从上至下依次设有第二反射镜(34)和第三半透半反镜(32)，所述第四平行光源(29)的正上方设有第三反射镜(35)；所述第一半透半反镜(30)和第二反射镜(34)的高度相同且均向输送带(3)运动的方向倾斜45度设置，所述第二半透半反镜(31)、第三半透半反镜(32)、第一反射镜(33)和第二反射镜(34)的高度相同且均朝向垂直于输送带(3)运动的方向倾斜45度设置；所述第一平行光源(26)射出的平行光线依次经过第二半透半反镜(31)和第一半透半反镜(30)后照射到工业相机(6)上，所述第二平行光源(27)射出的平行光线依次经过第一反射镜(33)、第二半透半反镜(31)和第一半透半反镜(30)后照射到工业相机(6)上，所述第三平行光源(28)射出的平行光线依次经过第三半透半反镜(32)、第二反射镜(34)和第一半透半反镜(30)后照射到工业相机(6)上，所述第四平行光源(29)射出的平行光线依次经过第三反射镜(35)、第三半透半反镜(32)、第二反射镜(34)和第一半透半反镜(30)后照射到工业相机(6)上，上述四个平行光源射出的平行光线最终汇聚成一束照射到工业相机(6)上。

2.根据权利要求1所述的一种用于检测货架横梁安装孔是否合格的装置，其特征在于：

所述第一反射镜(33)、第一半透半反镜(30)、第二半透半反镜(31)和工业相机(6)均与相机固定板固定连接并通过相机固定板固定在相机固定架(10)上；所述第二反射镜(34)、第三反射镜(35)和第三半透半反镜(32)固定在同一个镜组安装座上。

3.根据权利要求2所述的一种用于检测货架横梁安装孔是否合格的装置，其特征在于：

还包括丝杠驱动机构，所述丝杠驱动机构包括定位电机(11)、联轴器(13)和滚珠丝杠(12)，所述滚珠丝杠(12)与输送带(3)平行设置，所述滚珠丝杠(12)通过轴承座(18)固定在相机固定架(10)上，所述滚珠丝杠(12)的一端通过联轴器(13)连接定位电机(11)，所述滚珠丝杠(12)上套装有滑块(14)，所述镜组安装座与滑块(14)固定连接，所述定位电机(11)驱动所述滚珠丝杠(12)转动时带动与滑块(14)连接的镜组安装座在所述测量托架(5)上方沿滚珠丝杠(12)直线运动。

4.根据权利要求1所述的一种用于检测货架横梁安装孔是否合格的装置，其特征在于：

所述推送气缸(4)设置在所述输送带(3)的中部，推送气缸(4)的前端设置有第一推料板(19)。

5.根据权利要求1所述的一种用于检测货架横梁安装孔是否合格的装置，其特征在于：

所述测量托架(5)靠近所述输送带(3)的一侧设置有斜坡面。

6.根据权利要求1所述的一种用于检测货架横梁安装孔是否合格的装置，其特征在于：

所述输送带(3)的进料口的左右两侧均设置有限位挡板(15)。

7.根据权利要求1所述的一种用于检测货架横梁安装孔是否合格的装置，其特征在于：

所述测量托架(5)上设置有L型挡边(16)，所述L型挡边(16)的两条挡边相互垂直，L型挡边(16)的一条挡边用于推送气缸(4)压紧工件(2)时工件(2)另一端的限位，L型挡边(16)的另一条挡边用于压紧气缸(7)压紧工件(2)时工件(2)另一端的限位。

8.根据权利要求1所述的一种用于检测货架横梁安装孔是否合格的装置，其特征在于：

所述滑块(14)上设有U型凹槽，相机固定架底部设有条型滑块(14)，所述滑块(14)通过U型凹槽套装在条形滑轨(21)上。

9.根据权利要求1所述的一种用于检测货架横梁安装孔是否合格的装置，其特征在于：

所述测量托架(5)上设有磁栅尺，所述压紧气缸(7)的活塞杆端部连接第二推料板(20)，第二推料板(20)上设置有与所述磁栅尺相配合的磁栅头。

10.根据权利要求1所述的一种用于检测货架横梁安装孔是否合格的装置，其特征在于：所述翻转驱动模块包括第一支座(23)、第二支座(24)和翻转气缸(25)，第一支座(23)固定在底座(1)上，第二支座(24)固定在测量托架(5)上，翻转气缸(25)的两端分别与第一支座(23)和第二支座(24)铰接。