1.一种超声波残余应力测试设备，包括超声换能器组、多通道超声卡(2.0)、信号处理板卡(3.0)和控制终端(4.0)，所述超声换能器组包括临界折射纵波激发探头(1.1)和临界折射纵波接收探头(1.2)，其特征在于：所述超声换能器组还包括可向待测焊件的测试区域发射超声波纵波信号并接收纵波回波信号的纵波平探头(1.3)，用于对待测焊件的测试区域进行衰减度测试；

所述多通道超声卡(2.0)包括：

超声波信号激发模块(2.1)，与所述临界折射纵波激发探头(1.1)和纵波平探头(1.3)连接，用于激发临界折射纵波激发探头(1.1)发射临界折射纵波，激发纵波平探头(1.3)发射超声波纵波信号；

超声波信号采集模块(2.2)，与所述临界折射纵波接收探头(1.2)和纵波平探头(1.3)连接，用于采集临界折射纵波接收探头(1.2)接收的临界折射纵波和纵波平探头(1.3)接收的纵波回波信号；

所述信号处理板卡(3.0)包括：

纵波衰减度计算模块(3.1)，用于根据纵波平探头(1.3)发射的超声波纵波信号和接收的纵波回波信号计算出测试区域的纵波衰减度值；

数据库模块(3.2)，包括材料的微观特性与纵波衰减度的关系数据库、材料的微观特性与临界折射纵波在所述材料的零应力样中传播时间的关系数据库和材料的微观特性与声弹性系数的关系数据库；所述材料的微观特性包括材料的析出相量；

残余应力计算模块(3.3)，用于处理临界折射纵波激发探头(1.1)发射的临界折射纵波信号和临界折射纵波接收探头(1.2)接收的临界折射纵波信号，并根据纵波衰减度计算模块(3.1)得到的测试区域纵波衰减度值和数据库模块(3.2)中的关系数据库，计算测试区域的残余应力值；

所述控制终端(4.0)用于指令控制多通道超声卡(2.0)和信号处理板卡(3.0)中的每一个模块。

2.根据权利要求1所述的一种超声波残余应力测试设备，其特征在于：在所述数据库模块(3.2)包括的关系数据库中，所述材料的微观特性包括材料的晶粒度。