1.一种并联冗余全液压机床,其特征在于:包括机架(1),所述机架(1)上设置有水平伸缩液压装置,所述水平伸缩液压装置的伸缩端设置有竖直延伸液压装置,竖直延伸液压装置下面连接有刀具(6),所述机架(1)表面上还安装有夹紧装置,夹紧装置设置于刀具(6)下方。
2.根据权利要求1所述的一种并联冗余全液压机床,其特征在于:所述的水平伸缩液压装置包括呈三角形分布并固定于机架(1)上的三根立柱,为第一立柱(10)、第二立柱(11)、第三立柱(12),三根立柱上端对应活动连接三个水平液压油缸,所述三个水平液压油缸分别为第一水平液压油缸(13)、第二水平液压油缸(14)、第三水平液压油缸(15),所述三个水平液压油缸的活塞杆共同与所述竖直延伸液压装置连接。
3.根据权利要求1所述的一种并联冗余全液压机床,其特征在于:所述竖直延伸液压装置包括动平台(3),所述动平台(3)与所述水平伸缩液压装置连接,动平台(3)下方安装有竖直液压油缸(4),竖直液压油缸(4)的活塞杆上设置有第一液压马达(5),所述竖直液压油缸(4)与所述刀具(6)连接。
4.根据权利要求1所述的一种并联冗余全液压机床,其特征在于:夹紧装置包括夹紧凹槽(2),所述夹紧凹槽(2)处于刀具(6)正下方,夹紧凹槽(2)两侧分别安装有三爪卡盘(7)和尾座(9),三爪卡盘(7)与第二液压马达(8)连接。
5.根据权利2所述的一种并联冗余全液压机床,其特征在于:所述的三根立柱呈等边三角形分布。
6.根据权利2所述的一种并联冗余全液压机床,其特征在于:所述三个水平液压油缸分别通过铰链与对应的三根立柱连接。
7.根据权利3所述的一种并联冗余全液压机床,其特征在于:所述动平台(3)是圆柱状。