1.一种基于变速积分PID型迭代学习算法的空调控制系统,其特征在于,包括减法器、微分器(1)、积分器(2)、变速积分控制器(4)、迭代学习控制器(3)、存储记忆器(5)、以及用于检测空调中送风管道内的静压值的压力传感器;
压力传感器的输出端与减法器的输入端相连接,减法器的输出端与迭代学习控制器(3)的输入端、变速积分控制器(4)的输入端、积分器(2)的输入端及微分器(1)的输入端相连接,积分器(2)的输出端、微分器(1)的输出端、变速积分控制器(4)的输出端及存储记忆器(5)的输出端均与迭代学习控制器(3)的输入端相连接,迭代学习控制器(3)的输出端与存储记忆器(5)的输入端及空调中变频风机(6)的控制端相连接。
2.根据权利要求1所述的基于变速积分PID型迭代学习算法的空调控制系统,其特征在于,还包括上位机,上位机与迭代学习控制器(3)及压力传感器的输出端。
3.一种基于变速积分PID型迭代学习算法的空调控制方法,其特征在于,基于权利要求
1所述的基于变速积分PID型迭代学习算法的空调控制系统,包括以下步骤:
压力传感器检测空调的送风管道内的静压值,并将所述空调的送风管道内的静压值转发至减法器中,减法器将所述空调的送风管道内的静压值与预设静压值进行作差运算,并将作差运算的结果转发至迭代学习控制器(3)、积分器(2)、微分器(1)及变速积分控制器(4)中,积分器(2)对作差运算的结果进行积分运算,并将积分运算的结果发送至迭代学习控制器(3)中,微分器(1)对作差运算的结果进行微分运算,并将微分运算的结果转发至迭代学习控制器(3)中,变速积分控制器(4)根据作差运算的结果通过变速积分控制算法生成调节因子,并将所述调节因子转发至迭代学习控制器(3)中,当迭代学习控制器(3)第一次运算时,存储记忆器(5)将其内部的预设值转发至迭代学习控制器(3)中;当迭代学习控制器(3)不是第一运算时,存储记忆器(5)则将上一次迭代学习控制器(3)的输出值转发至迭代学习控制器(3)中,迭代学习控制器(3)根据微分运算的结果、积分运算的结果、作差运算的结果、调节因子、以及存储记忆器(5)的输出信息通过迭代学习控制算法得本次迭代学习控制器(3)的输出值,然后将本次迭代学习控制器(3)的输出值发送至存储记忆器(5)中,并根据本次迭代学习控制器(3)的输出值生成控制信号,并将所述控制信号转发至空调的变频风机(6)中,空调的变频风机(6)中的变频器根据所述控制信号控制风机工作。
4.根据权利要求1所述的基于变速积分PID型迭代学习算法的空调控制方法,其特征在于,预设静压值分别为220Pa、260Pa、215Pa、230Pa、210Pa。