1.一种通过鱼眼透镜组检测货架横梁是否合格的装置，其特征在于：包括底座(1)、输送带(3)、接近开关(9)、挡块(10)、推送气缸(4)、测量托架(5)、龙门架(11)、图像拍摄模块、丝杠驱动模块、压紧气缸(8)和翻转驱动模块，所述输送带(3)设置在底座(1)上，所述输送带(3)的进料口连接前置切断工序的出料口，所述输送带(3)的末端沿输送带(3)运动方向依次设置接近开关(9)和挡块(10)，所述接近开关(9)内嵌在底座(1)上并用于检测底座(1)上是否有待测工件(2)经过，所述挡块(10)固定在底座(1)上方并用于对待测工件(2)进行限位；所述输送带(3)的一侧设置有垂直于输送带(3)运送方向设置的推送气缸(4)，另一侧设置有测量托架(5)，所述接近开关(9)触发后控制推送气缸(4)运动，推送气缸(4)将输送带(3)上的待测工件(2)推送到测量托架(5)上；所述压紧气缸(8)设置在测量托架(5)上且靠近输送带(3)的进料口，所述压紧气缸(8)用于沿输送带(3)运动方向压紧待测工件(2)；

所述龙门架(11)固定在测量托架(5)正上方，龙门架(11)的左右两端通过两根支架(17)固定在底座(1)上；所述测量托架(5)的两端通过两根转动轴连接底座(1)，所述翻转驱动模块分别连接底座(1)和测量托架(5)，翻转驱动模块运动时驱动所述测量托架(5)沿两根转动轴旋转；

所述图像拍摄模块设有两组，两组图像拍摄模块分别设置在测量托架(5)的前后两端，用于对待测工件(2)前后两对安装孔进行图像采集；两组图像拍摄模块均包括工业相机(6)、平行光源和透镜组(7)，所述平行光源固定在测量托架(5)底部，测量托架(5)上设置有与所述平行光源位置相对应的透光孔(24)，所述工业相机(6)设置在平行光源的正上方，所述工业相机(6)的摄像头竖直朝下，所述透镜组(7)安装在所述工业相机(6)的摄像头上，所述透镜组(7)为能够改变工业相机(6)分辨率的场曲镜头，平行光源射出的平行光线依次经过透光孔(24)和安装孔后照射到透镜组(7)上，透镜组(7)对平行光线进行折射，越靠近透镜组(7)轴心线处的平行光线压缩率越高，越靠近头进组两端的平行光线压缩率越低，平行光线经过透镜组(7)折射后照射到工业相机(6)上。

2.根据权利要求1所述的一种通过鱼眼透镜组检测货架横梁是否合格的装置，其特征在于：所述底座(1)上还装有封闭壳体(30)，输送带(3)、接近开关(9)、挡块(10)、测量托架(5)、龙门架(11)、图像拍摄模块、丝杠驱动模块、压紧气缸(8)和翻转驱动模块均设置于封闭壳体(30)内部。

3.根据权利要求1所述的一种通过鱼眼透镜组检测货架横梁是否合格的装置，其特征在于：还包括丝杠驱动模块，所述丝杠驱动模块固定在龙门架(11)上；所述丝杠驱动模块包括定位电机(12)、联轴器(14)和滚珠丝杠(13)，定位电机(12)固定在龙门架(11)上，滚珠丝杠(13)通过两个轴承座(18)固定在龙门架(11)上，所述滚珠丝杠(13)与输送带(3)平行设置，定位电机(12)通过联轴器(14)连接滚珠丝杠(13)，所述滚珠丝杠(13)上套装有滑块(19)，其中一组图像拍摄模块的工业相机(6)通过相机安装座固定在龙门架(11)的一端，另一组图像拍摄模块的工业相机(6)通过相机安装座固定在滑块(19)上，所述定位电机(12)驱动滚珠丝杠(13)转动时带动与滑块(19)连接的工业相机(6)沿所述滚珠丝杠(13)直线运动。

4.根据权利要求1所述的一种通过鱼眼透镜组检测货架横梁是否合格的装置，其特征在于：所述推送气缸(4)设置在输送带(3)的中部，推送气缸(4)的前端设置有第一推料板(20)。

5.根据权利要求1所述的一种通过鱼眼透镜组检测货架横梁是否合格的装置，其特征在于：所述测量托架(5)靠近输送带(3)的一侧设置有斜坡面(22)。

6.根据权利要求1所述的一种通过鱼眼透镜组检测货架横梁是否合格的装置，其特征在于：所述输送带(3)的进料口的两端设置有两块限位挡板(15)，两块限位挡板(15)平行设置，且两块限位挡板(15)之间的间距等于输送带(3)的宽度。

7.根据权利要求1所述的一种通过鱼眼透镜组检测货架横梁是否合格的装置，其特征在于：所述测量托架(5)上设置有L型挡边(16)，L型挡边(16)的两条挡边相互垂直，L型挡边(16)的一条挡边用于推送气缸(4)压紧待测工件(2)时待测工件(2)另一端的限位，L型挡边(16)的另一条挡边用于压紧气缸(8)压紧待测工件(2)时待测工件(2)另一端的限位。

8.根据权利要求3所述的一种通过鱼眼透镜组检测货架横梁是否合格的装置，其特征在于：所述滑块(19)上设有U型凹槽，相机安装座底部设有条型滑块(19)，所述滑块(19)通过U型凹槽套装在条形滑轨(23)上。

9.根据权利要求1所述的一种通过鱼眼透镜组检测货架横梁是否合格的装置，其特征在于：所述测量托架(5)上设有磁栅尺(26)，所述压紧气缸(8)的活塞杆端部连接第二推料板(21)，第二推料板(21)上设置有与所述磁栅尺(26)相配合的磁栅头(25)。

10.根据权利要求1所述的一种通过鱼眼透镜组检测货架横梁是否合格的装置，其特征在于：所述翻转驱动模块包括第一支座(27)、第二支座(28)和翻转气缸(29)，第一支座(27)固定在底座(1)上，第二支座(28)固定在测量托架(5)上，翻转气缸(29)的两端分别与第一支座(27)和第二支座(28)铰接。