1.一种采用非线性特征的语音端点检测方法，其特征在于，具体包括以下步骤：步骤一、对音频信号进行预加重处理；

步骤二、对经过预加重处理的音频信号进行分帧处理；

步骤三、对每一帧音频信号进行幅值分割，计算此帧音频信号的李亚普诺夫指数；

步骤四、将每一帧音频信号的李亚普诺夫指数与设定的阈值做比较，判别出音频信号的端点。

2.如权利要求1所述的一种采用非线性特征的语音端点检测方法，其特征在于：所述步骤三中，将每一帧音频信号根据幅值分割为M段，M为自然数；

选取其中的第m段，m＝1…M，判断第m段的采样点数是否大于或者等于2；

当第m段的采样点数大于或者等于2时，计算李亚普诺夫指数；

当第m段的采样点数小于2时，对m值进行叠加，进行m+1；

统计计算M段音频信号李亚普诺夫指数的平均值。

3.如权利要求1或2所述的一种采用非线性特征的语音端点检测方法，其特征在于：所述步骤二中，将音频信号分为K帧，K为自然数，对K帧音频信号均进行阈值筛选，提取有效声段。

4.如权利要求2所述的一种采用非线性特征的语音端点检测方法，其特征在于：计算李亚普诺夫指数的具体步骤包括:

1)、从位于第m段中的第一个采样点起，依次计算该段中两两采样点之间的幅度差，d0，d1，d2…dn；n的取值为自然数；

2)、在时域波形曲线上依次找到第m段中每一个采样点的后续采样点，计算它们两两之间的幅度差d′0，d′1，d′2…d′n；

3)、通过下式计算第m段的李亚普诺夫指数，

4)、当第m段的采样点数小于2时，对m值进行叠加，进行m+1；

5)、统计计算M段音频信号李亚普诺夫指数的平均值，作为每一帧的判别参数。