1.阀门锻前恒温加热上料一体机，其特征在于，包括加热炉、上料机和控制器；

所述加热炉包括炉膛进料退料机构和炉膛；所述炉膛进料退料机构上设有炉膛进料管；

所述上料机包括抬料机构、推料机构、送料机构和抓料机械手；所述送料机构包括送料链条；

在所述控制器的控制下，所述炉膛内的温度稳定在预设温度，棒料由所述抬料机构抬到所述推料机构上，再由所述推料机构推动所述棒料至所述送料机构上，所述送料机构上的所述送料链条拉着所述棒料移动到适合所述抓料机械手抓取的位置，再由所述抓料机械手将所述棒料抓取移动到所述炉膛进料退料机构上的所述炉膛进料管上，最后由所述炉膛进料退料机构推动所述棒料进入所述炉膛进行恒温加热；

所述抬料机构包括机架，所述机架上固定有气缸安装板和铰链座，所述气缸安装板上固定有抬料气缸，所述铰链座上安装有铰链轴，所述铰链轴上间隙配合有料仓板；

所述抬料气缸通过连接头推动所述料仓板绕所述铰链轴作旋转运动，从而带动放于所述料仓板上的所述棒料运动；

所述推料机构包括横镶条，所述料仓板与水平面形成一定的角度，以便使所述棒料被抬至所述推料机构的所述横镶条上。

2.如权利要求1所述的阀门锻前恒温加热上料一体机，其特征在于，所述推料机构的横镶条上端面为一倾斜向内的斜面，以防止所述棒料滚落回所述料仓板。

3.如权利要求1或2所述的阀门锻前恒温加热上料一体机，其特征在于，所述横镶条上端面加工有连续的波浪形纹路，用于筛选短棒料，防止所述短棒料直立在所述横镶条上。

4.如权利要求3所述的阀门锻前恒温加热上料一体机，其特征在于，所述推料机构包括推料气缸，所述推料气缸安装于气缸座上，所述气缸座固定于所述机架上，所述推料气缸通过垫片及连接头的配合连接在连接块上，所述连接块连接在动板上，所述动板安装在导柱上，所述导柱上开有两条长槽，所述长槽中嵌有定板，所述定板连接至立板，所述立板通过安装板固定在所述机架上；

所述推料气缸驱动所述动板运动，从而带动所述导柱沿着所述长槽中的所述定板作上下推料运动，将所述棒料推送至所述送料机构的所述送料链条上。

5.如权利要求4所述的阀门锻前恒温加热上料一体机，其特征在于，所述送料机构包括电机和两对位置传感器，所述电机安装于电机安装座上，所述电机安装座安装在底板上，所述底板固定在所述机架上；

所述电机通过传动链条驱动主动链轮拖动所述送料链条，所述送料链条带动从动链轮转动，横卧的棒料沿着所述送料链条水平运动到位于所述抓料机械手下方的挡板左端面，两对所述位置传感器同时检测前后两个棒料的位置。

6.如权利要求5所述的阀门锻前恒温加热上料一体机，其特征在于，所述送料机构还包括张紧轮，所述张紧轮用于张紧所述传动链条。

7.如权利要求5所述的阀门锻前恒温加热上料一体机，其特征在于，所述送料机构还包括过滤板，所述过滤板用于过滤清除所述送料链条上倾斜或竖直的棒料，使所述棒料返回所述料仓板。

8.如权利要求5-7任一项所述的阀门锻前恒温加热上料一体机，其特征在于，所述抓料机械手包括左爪和右爪，所述左爪和右爪分别安装在各自的手爪气缸上，两个所述手爪气缸分别通过连接板连接至升降气缸，所述升降气缸通过连接板固定在水平气缸上，所述水平气缸通过底板固定在所述机架上；

所述炉膛进料退料机构包括斜板，当两对所述位置传感器同时检测到前后两个所述棒料时，所述升降气缸驱动所述左爪和右爪向下移动到一定位置后，接着两个所述手爪气缸同时驱动所述左爪和右爪向内闭合夹紧前后相接的所述棒料，接着所述升降气缸向上运动回到初始位置，再由所述水平气缸带动被夹紧的所述棒料水平向右运动，运动到位后两个所述手爪气缸同时松开所述棒料，使所述棒料滑落至所述炉膛进料退料机构的斜板上 。

9.如权利要求8所述的阀门锻前恒温加热上料一体机，其特征在于，所述炉膛进料退料机构包括气缸，所述棒料顺着所述斜板滚落到所述炉膛进料管上，再由所述气缸推动推料杆沿着直线轴承将所述棒料向所述炉膛内推送。

10.如权利要求9所述的阀门锻前恒温加热上料一体机，其特征在于，所述炉膛包括间隔开一定距离的多个炉砖，所述炉砖上设有加热管和温度传感器，各所述炉砖之间设有支撑板，穿过所述支撑板的中部安装有过料管，所述过料管用于容纳棒料，加热后的所述棒料沿着下出料板出料。