1.一种无线电能传输设备发送端频率跟踪的动态调谐方法，包括以下步骤：

A、初始时，控制器将逆变器的额定频率设为当前频率f0，并由控制器控制逆变器的工作频率为当前频率f0；

B、控制器接收到发送端直流侧在当前频率下的电源电流有效值ID0，同时接收到在当前频率下的发送线圈电流有效值IA0，进而计算出当前频率下的发送线圈电流有效值与电源电流有效值比值η0，C、控制器将当前频率f0加上设定的频率调节量Δf，得到较大频率f1，f1＝f0+Δf，控制器控制逆变器的工作频率为较大频率f1；控制器接收到发送端直流侧在较大频率下的电源电流有效值ID1，同时接收到在较大频率下的发送线圈电流有效值IA1，进而计算出较大频率下的发送线圈电流有效值与电源电流有效值比值η1，D、如果当前频率下的发送线圈电流有效值与电源电流有效值比值η0大于较大频率下的发送线圈电流有效值与电源电流有效值比值η1，即η0＞η1；则令当前工作频率f0＝f1，转E步；

否则，将当前工作频率f0减去设定频率调节量Δf，得到较小频率f2，f2＝f0-Δf，再令f0＝f2，转H步；

E、控制器控制逆变器的工作频率为当前频率f0；同时，控制器接收到发送端直流侧在当前频率下的电源电流有效值ID0，同时接收到在当前频率下的发送线圈电流有效值IA0，进而计算出当前频率下的发送线圈电流有效值与电源电流有效值比值η0，F、控制器将当前频率f0加上频率调节量Δf，得到较大频率f1，f1＝f0+Δf，控制器控制逆变器的工作频率为较大频率f1；控制器接收到发送端直流侧在较大频率下的电源电流有效值ID1，同时接收到在较大频率下的发送线圈电流有效值IA1，进而计算出较大频率下的发送线圈电流有效值与电源电流有效值比值η1，G、如果当前频率下的发送线圈电流有效值与电源电流有效值比值η0大于较大频率下的发送线圈电流有效值与电源电流有效值比值η1，即η0＞η1，则令当前工作频率f0＝f1，转E步；

否则，转K步；

H、控制器控制逆变器的工作频率为当前频率f0；同时，控制器接收到发送端直流侧在当前频率下的电源电流有效值ID0，同时接收到在当前频率下的发送线圈电流有效值IA0，进而计算出当前频率下的发送线圈电流有效值与电源电流有效值比值η0，I、控制器将当前频率f0减去设定频率调节量Δf，得到较小频率f2，f2＝f0-Δf，控制器控制逆变器的工作频率为较小频率f2；控制器接收到发送端直流侧在较小频率下的电源电流有效值ID2，同时接收到在较小频率下的发送线圈电流有效值IA2，进而计算出较小频率下的发送线圈电流有效值与电源电流有效值比值η2，J、如果当前频率下的发送线圈电流有效值与电源电流有效值比值η0大于较小频率下的发送线圈电流有效值与电源电流有效值比值η2，即η0＞η2；则令当前工作频率f0＝f2，转H步；

否则，转K步；

K、控制器记录当前频率f0，并将当前频率f0设定为无线电能传输设备发送端的工作频率，本次逆变器的频率跟踪动态调谐过程结束。