1. 一种无线电能传输设备发送端频率跟踪的动态调谐方法，包括W下步骤： A、 初始时，控制器将逆变器的额定频率设为当前频率时，并由控制器控制逆变器的工作 频率为当前频率fo; B、 控制器接收到发送端直流侧在当前频率下的电源电流有效值Ido,同时接收到在当前 频率下的发送线圈电流有效值ΙΑΟ,进而计算出当前频率下的线圈电流与电源电流比值％， 爾夺； C、 控制器将当前频率fo加上设定的频率调节量□/，得到较大频率fi，乂 =/〇 W/，控制 器控制逆变器的工作频率为较大频率fl;控制器接收到发送端直流侧在较大频率下的电源 电流有效值IDI，同时接收到在较大频率下的发送线圈电流有效值lAl，进而计算出较大频率 下的线圈电流与电源电流比值 D、 如果当前频率下的线圈电流与电源电流比值no大于较大频率下的线圈电流与电源电 流比值屯，即％>屯；则令当前工作频率fo = fi，转E步；否则，将当前工作频率fo减去设定频 率调节量□/ .，得到较小频率f2，矣=Λ 再令f〇 = f2，转Η步； Ε、控制器控制逆变器的工作频率为当前频率时;同时，控制器接收到发送端直流侧在当 前频率下的电源电流有效值Ido,同时接收到在当前频率下的发送线圈电流有效值ΙΑΟ,进而 计算出当前频率下的线圈电流与电源电流比值％，而 玉m F、 控制器将当前频率fo加上频率调节量□/，得到较大频率fi，乂 =/〇 W/，控制器控制 逆变器的工作频率为较大频率fi;控制器接收到发送端直流侧在较大频率下的电源电流有 效值IDI，同时接收到在较大频率下的发送线圈电流有效值lAl，进而计算出较大频率下的线 圈电流与电源电流比值化，巧=; J'm' G、 如果当前频率下的线圈电流与电源电流比值no大于较大频率下的线圈电流与电源电 流比值化，即恥>化，则令当前工作频率f日二f 1，转E步;否则，转K步； H、 控制器控制逆变器的工作频率为当前频率时;同时，控制器接收到发送端直流侧在当 前频率下的电源电流有效值Ido,同时接收到在当前频率下的发送线圈电流有效值ΙΑΟ,进而 计算出当前频率下的线圈电流与电源电流比值no,^ ; 乂规 I、 控制器将当前频率fo减去设定频率调节量□/，得到较小频率f2，Λ =/〇-0/，控制器 控制逆变器的工作频率为较小频率f2;控制器接收到发送端直流侧在较小频率下的电源电 流有效值Id2,同时接收到在较小频率下的发送线圈电流有效值IA2,进而计算出较小频率下 的线圈电流与电源电流比值也，化 支巧疋 J、 如果当前频率下的线圈电流与电源电流比值no大于较小频率下的线圈电流与电源电 流比值屯，即η〇>η2;则令当前工作频率f〇=f2，转Η步;否则，转K步； Κ、控制器记录当前频率fo,并将当前频率fo设定为无线电能传输设备发送端的工作频 率，本次逆变器的频率跟踪动态调谐过程结束。