1.一种耐磨长玄武岩纤维增强PA6复合材料，其特征在于，由下列重量百分比的原料制备而成：1-20wt%的固体润滑剂、10-40wt%的长玄武岩纤维、35-87wt%的PA6母粒以及2-5wt%的加工助剂，所述加工助剂为硅烷偶联剂或/和热稳定剂。

2.根据权利要求1所述的一种耐磨长玄武岩纤维增强PA6复合材料，其特征在于，所述固体润滑剂为聚四氟乙烯、二硫化钼、石墨、石蜡或石墨烯。

3.一种耐磨长玄武岩纤维增强PA6复合材料的制备方法，其特征在于，采用权利要求1或2所述原料，并且采用下列装置和工艺制备：所述装置包括安装有若干长纤维卷（2）的支架（1），与挤出机（5）出口端相连接的控温浸渍模具（6），依次安装于支架（1）和控温浸渍模具（6）之间的导辊（3）和限位导辊（4），安装于控温浸渍模具（6）内的若干浸渍辊（7），设置于控温浸渍模具（6）出口端的冷却水槽（8），安装于冷却水槽（8）内的压辊（12），分别安装于冷却水槽（8）入口处和出口处的两导向辊（9），安装于冷却水槽（8）出口处的牵引辊（10）以及安装于牵引辊（10）出料端的切粒机（11）；

所述制备工艺为：将长玄武岩纤维从支架（1）上的长纤维卷（2）中引出并展开，经过导辊（3）和限位导辊（4）引入到控温浸渍模具（6）内的浸渍辊（7）上，挤出机（5）将PA6母粒、固体润滑剂以及加工助剂挤入到控温浸渍模具（6）内，调控控温浸渍模具（6）内的温度以及牵引辊（10）的速度，浸渍后的纤维束通过冷却水槽（8）入口处的导向辊（9）进入到冷却水槽（8）内的压辊（12）上进行冷却，在切粒机（11）中造粒，干燥后则得到耐磨长玄武岩纤维增强PA6复合材料。

4.根据权利要求3所述的一种耐磨长玄武岩纤维增强PA6复合材料的制备方法，其特征在于，所述控温浸渍模具（6）内的温度为225~250℃，玄武岩纤维的牵引速率为5~35mm/s。

5.根据权利要求4所述的一种耐磨长玄武岩纤维增强PA6复合材料的制备方法，其特征在于，每个浸渍辊（7）的安装方向与纤维束的移动方向相垂直，相邻浸渍辊（7）之间呈上下交叉配合。

6.根据权利要求5所述的一种耐磨长玄武岩纤维增强PA6复合材料的制备方法，其特征在于，所述浸渍辊（7）的个数为2~8个。