1.一种多粗纱喂入纺纱装置，包括四列牵伸罗拉：前罗拉、中前罗拉、中后罗拉和后罗拉，五个高精度伺服电机：前罗拉伺服控制电机、中前罗拉伺服控制电机、中后罗拉伺服控制电机、后罗拉伺服控制电机和卷绕伺服控制电机，和一个可编程逻辑控制器，其特征是：

在所述后罗拉前部加装有第一粗纱喂入喇叭口，在所述中后罗拉上部加装有第二粗纱喂入喇叭口，在所述中前罗拉上部加装有第三粗纱喂入喇叭口，在所述前罗拉上部加装有第四粗纱喂入喇叭口，所述前罗拉、中前罗拉、中后罗拉和后罗拉分别由前罗拉伺服控制电机、中前罗拉伺服控制电机、中后罗拉伺服控制电机和后罗拉伺服控制电机控制，纱线卷绕由卷绕伺服控制电机单独控制，所述五个高精度伺服电机分别与可编程逻辑控制器相连；所述第一粗纱喂入喇叭口包括第一上喇叭口和第一下喇叭口，在所述第一上喇叭口左右两侧加装有第一左喇叭口和第一右喇叭口，所述第一左喇叭口和第一右喇叭口的数量、几何尺寸均相同，所述第一上喇叭口和第一下喇叭口为口径不变的圆柱形，所述第一上喇叭口的口径小于第一下喇叭口的口径，第一粗纱系由第一粗纱喂入喇叭口喂入，由第一下喇叭口输出，所述第一粗纱系包含奇数根粗纱或偶数根粗纱，奇数根粗纱喂入时，中间一根粗纱由第一上喇叭口喂入，左右两侧的粗纱分别由第一左喇叭口和第一右喇叭口喂入，偶数根粗纱喂入时，粗纱分别由第一左喇叭口和第一右喇叭口喂入；所述第二粗纱喂入喇叭口包括第二上喇叭口和第二下喇叭口，在所述第二上喇叭口左右两侧加装有第二左喇叭口和第二右喇叭口，在所述第二上喇叭口正上方加装有第二空间喇叭口，所述第二空间喇叭口与第二上喇叭口的夹角在45度-60度之间，所述第二左喇叭口和第二右喇叭口的数量、几何尺寸均相同，所述第二空间喇叭口与第二左喇叭口和第二右喇叭口的几何尺寸相同，所述第二左喇叭口和第二右喇叭口的数量小于第一左喇叭口和第一右喇叭口的数量，由第一下喇叭口输出的第一粗纱系经由后罗拉和中后罗拉组成的后牵伸区牵伸后由第二上喇叭口喂入中后罗拉，第二粗纱系由第二粗纱喂入喇叭口喂入，第二粗纱系和后牵伸区牵伸后第一粗纱系共同由第二下喇叭口输出，所述第二粗纱系包含奇数根粗纱或偶数根粗纱，奇数根粗纱喂入时，中间一根粗纱由第二空间喇叭口喂入，左右两侧的粗纱分别由第二左喇叭口和第二右喇叭口喂入，偶数根粗纱喂入时，粗纱分别由第二左喇叭口和第二右喇叭口喂入；所述第三粗纱喂入喇叭口包括第三上喇叭口和第三下喇叭口，在所述第三上喇叭口左右两侧加装有第三左喇叭口和第三右喇叭口，在所述第三上喇叭口正上方加装有第三空间喇叭口，所述第三空间喇叭口与第三上喇叭口的夹角在30度-45度之间，所述第三左喇叭口和第三右喇叭口的数量、几何尺寸均相同，所述第三空间喇叭口与第三左喇叭口和第三右喇叭口的几何尺寸相同，所述第三左喇叭口和第三右喇叭口的数量小于第二左喇叭口和第二右喇叭口的数量，由第二下喇叭口输出的粗纱系经由中后罗拉和中前罗拉组成的中牵伸区牵伸后由第三上喇叭口喂入中前罗拉，第三粗纱系由第三粗纱喂入喇叭口喂入，第三粗纱系和中牵伸区牵伸后粗纱系共同由第三下喇叭口输出，所述第三粗纱系包含奇数根粗纱或偶数根粗纱，奇数根粗纱喂入时，中间一根粗纱由第三空间喇叭口喂入，左右两侧的粗纱分别由第三左喇叭口和第三右喇叭口喂入，偶数根粗纱喂入时，粗纱分别由第三左喇叭口和第三右喇叭口喂入；所述第四粗纱喂入喇叭口包括第四上喇叭口和第四下喇叭口，在所述第四上喇叭口正上方加装有第四空间喇叭口，所述第四空间喇叭口与第四上喇叭口的夹角在

15度-30度之间，由第三下喇叭口输出的粗纱系经由中前罗拉和前罗拉组成的前牵伸区牵伸后由第四上喇叭口喂入前罗拉，第四长丝由第四粗纱喂入喇叭口的第四上喇叭口喂入，第四长丝和前牵伸区牵伸后粗纱系共同由第四下喇叭口输出，经前罗拉的带动作用输出前罗拉钳口，而后共同加捻成纱。

2.一种多粗纱喂入纺纱方法，其特征是：包括三种工作模式：正常纱生产模式，段彩纱生产模式和竹节纱生产模式，对于所述三种工作模式，首先根据所纺纱支确定所需的设计捻系数，其次根据实际工厂实际情况确定纺纱锭子速度，最后根据设计捻系数和锭速确定牵伸系统前罗拉转速v1，根据所得到的前罗拉转速v1和纱线卷绕螺距确定钢领板升降和纱线卷绕速度。

3.根据权利要求2所述的一种多粗纱喂入纺纱方法，其特征是：所述正常纱生产模式包括三种纺纱方式：单粗纱系喂入、双粗纱系喂入和三粗纱系喂入，所述单粗纱喂入纺纱包括两种实现方法：第一粗纱系由第一粗纱喂入喇叭口从后罗拉单独喂入，第二粗纱系由第二粗纱喂入喇叭口从中后罗拉单独喂入；所述双粗纱系喂入包括三种实现方法：第一粗纱系由第一粗纱喂入喇叭口从后罗拉、第二粗纱系由第一粗纱喂入喇叭口从中后罗拉同时喂入，第一粗纱系由第一粗纱喂入喇叭口从后罗拉、第三粗纱系由第三粗纱喂入喇叭口从中前罗拉同时喂入，第二粗纱系由第二粗纱喂入喇叭口从中后罗拉、第三粗纱系由第三粗纱喂入喇叭口从中前罗拉同时喂入；所述三粗纱系喂入包括一种实现方法：第一粗纱系由第一粗纱喂入喇叭口从后罗拉、第二粗纱系由第二粗纱喂入喇叭口从中后罗拉、第三粗纱系由第三粗纱喂入喇叭口从中前罗拉喂入。

4.根据权利要求2所述的一种多粗纱喂入纺纱方法，其特征是：所述段彩纱生产模式包括两种纺纱方式：双粗纱系喂入和三粗纱系喂入，所述双粗纱系喂入纺纱方式包括三种实现方法：彩色粗纱由粗纱喂入喇叭口从后罗拉喂入、白色粗纱由粗纱喂入导纱槽从中后罗拉喂入，彩色粗纱系第一粗纱系由第一粗纱喂入喇叭口从后罗拉喂入、白色粗纱系第三粗纱系由第三粗纱喂入喇叭口从中前罗拉喂入，彩色粗纱系第二粗纱系由第二粗纱喂入喇叭口从中后罗拉喂入、白色粗纱系第三粗纱系由第三粗纱喂入喇叭口从中前罗拉喂入；所述三粗纱喂系入包括一种实现方法：彩色粗纱系第一粗纱系由第一粗纱喂入喇叭口从后罗拉喂入、彩色粗纱系第二粗纱系由第二粗纱喂入喇叭口从中后罗拉喂入、白色粗纱系第三粗纱系由第三粗纱喂入喇叭口从中前罗拉喂入；所述彩色粗纱系的颜色为一种或多种，对于所述段彩纱生产模式，包含两种纺纱状态：彩纱段纺纱和白纱段纺纱。

5.根据权利要求2所述的一种多粗纱喂入纺纱方法，其特征是：所述竹节纱生产模式包括三种纺纱方式：单粗纱系喂入、双粗纱系喂入和三粗纱系喂入，所述单粗纱系喂入纺纱包括两种实现方法：第一粗纱系由第一粗纱喂入喇叭口从后罗拉单独喂入和第二粗纱系由第二粗纱喂入喇叭口从中后罗拉单独喂入；所述双粗纱系喂入包括三种实现方法：第一粗纱系由第一粗纱喂入喇叭口从后罗拉喂入、第二粗纱系由第二粗纱喂入喇叭口从中后罗拉喂入，第一粗纱系由第一粗纱喂入喇叭口从后罗拉喂入、第三粗纱系由第三粗纱喂入喇叭口从中前罗拉喂入，第二粗纱系由第二粗纱喂入喇叭口从中后罗拉喂入、第三粗纱系由第三粗纱喂入喇叭口从中前罗拉喂入；所述三粗纱系喂入包括一种实现方法：第一粗纱系由第一粗纱喂入喇叭口从后罗拉喂入、第二粗纱系由第二粗纱喂入喇叭口从中后罗拉喂入、第三粗纱系由第三粗纱喂入喇叭口从中前罗拉喂入；对于所述竹节纱生产模式，包含两种纺纱状态：基纱段纺纱和竹节段纺纱。