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专利号: 2016102093565
申请人: 江苏金铁人自动化科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 清洁
更新日期:2023-12-04
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种丙酮清洗金属产品的装置,其特征在于:

包括移送机构(10)、清洗箱(20)、主管道(30)、清洗机构(40)和烘干机构(50);

所述移送机构(10)包括机架(11)、机械手(12)、驱使机械手在机架上平移的第一驱动装置(13)、驱使机械手升降的第二驱动装置(14);所述第二驱动装置包括升降板(141),所述机械手安装在所述升降板上,机械手(12)包括安装在升降板上的连接块(121)、铰接在所述连接块上的转轴(122)、输出轴与所述转轴连接的转动电机(123)、固定在转轴底端的安装座(124)和一对相向安装在所述安装座下端面的爪手(125),升降板上开设滑槽(142),连接块的一端设有与滑槽配合的滑块(126),所述滑槽的底部开设螺孔,连接块上开设条形槽(127),紧固螺栓穿过条形槽并与螺孔螺接,所述紧固螺栓包括径向突出的螺栓头,所述螺栓头抵在连接块上,所述爪手(125)包括竖直块(128)、爪块(129)、拉伸杆(1210)、上下气缸(1211),所述竖直块安装在安装座(124)上,所述爪块的中部枢接在竖直块的底端,所述拉伸杆竖直设置,拉伸杆的底端与爪块的一端铰接,拉伸杆的顶端连接上下气缸的活塞杆,上下气缸安装在竖直块的顶部;

所述清洗箱(20)设置在移送机构(10)的下方,清洗箱的顶部开口、底部内侧壁上安装有一旋转台(21),所述旋转台的上端面开设有与金属产品(90)的一对支撑脚(92)相配合的两个定位槽(211),所述定位槽的底部设有光电传感器(22),所述光电传感器与所述转动电机(123)相连接,清洗箱的侧壁上均匀开设有多个清洗口(23),所述清洗口的外侧与所述主管道(30)相连通;

所述清洗机构(40)包括清洗管道(41)、喷气机构(42)、第一开关阀(43)、连接所述清洗管道的丙酮液体箱(44)和设置在丙酮液体箱内的压力泵(45),丙酮液体箱内盛有丙酮,清洗管道与主管道连通,所述喷气机构与清洗箱的清洗口处的主管道相连通,所述第一开关阀设置在主管道一侧的清洗管道上;

所述烘干机构(50)包括烘干管道(51)、第二开关阀(52)、连接所述烘干管道的热气泵(53),烘干管道与主管道连通,所述第二开关阀设置在主管道一侧的烘干管道上。

2.根据权利要求1所述的丙酮清洗金属产品的装置,其特征在于:所述第一驱动装置(13)包括丝杆机构(131)、支架(132),所述机架包括一对平行导轨(133),一对导轨中任一导轨包括一对平行的导轨条(134),所述丝杆机构的丝杆(135)设置在一对导轨条之间,所述丝杆机构的螺母与支架固定连接,所述支架横跨在一对导轨上,所述第二驱动装置(14)和机械手(12)安装在支架上。

3.根据权利要求1或2所述的丙酮清洗金属产品的装置,其特征在于:所述第二驱动装置(14)还包括升降气缸(143)、导向杆(144)和导向套;所述升降气缸安装在支架(132)上,升降气缸的活塞杆竖直向下,所述升降板(141)安装在活塞杆的端部,所述导向杆竖直设置,导向杆的一端安装在升降板上,导向杆插设在导向套内,导向套固定在支架上。

4.根据权利要求1所述的丙酮清洗金属产品的装置,其特征在于:所述清洗箱(20)的底部内侧壁上开设有圆形凹槽(24),所述旋转台(21)的下方安装在所述圆形凹槽内,旋转台可在圆形凹槽内旋转。

5.根据权利要求1所述的丙酮清洗金属产品的装置,其特征在于:所述清洗箱(20)为圆筒形,清洗箱的顶部侧壁上设有一环形隔板(25),所述环形隔板的中部形成一圆形开口(26)。

6.根据权利要求1所述的丙酮清洗金属产品的装置,其特征在于:所述清洗口(23)的数量为6个,6个清洗口均匀分布在清洗箱(20)的侧壁上。

7.根据权利要求1所述的丙酮清洗金属产品的装置,其特征在于:所述转动电机(123)安装在连接块(121)上。