1.一种便携式搬运器，包括支架和拉手(13)，其特征在于：并列的两根竖杆一(8)的两端分别与横杆一(9)的两端固定，构成平行四边形框架，平行四边形框架上部的横杆一(9)下方设有两端与竖杆一(8)固定的横杆二(10)，横杆三(11)的两端与竖杆一(8)的中部固定，竖杆一(8)的下部设有小轮(12)；平行四边形框架正面的竖杆一(8)的上、下各设有一对支撑座(7)，两根横轴(6)通过支撑座(7)与竖杆一(8)固定，一对夹臂杆(2)通过开口的套座(5)与横轴(6)间隙固定，两夹臂杆(2)之间设有两根弹簧(4)；插板(1)的一端为悬臂，另一端与夹臂杆(2)的下端铰接，插板(1)的中部则通过支杆(3)与夹臂杆(2)铰接；拉手(13)的底部与中部分别固定在横杆三(11)与横杆二(10)的中间位置，竖杆二(14)的两端与上、下横杆一(9)的中间位置固定，脚踏旋转夹持机构通过转动副与竖杆二(14)连接；竖杆二(14)的中部与斜连杆一(15)中部的连接亦为转动副，斜连杆一(15)的中部与斜连杆二(16)的顶部铆接固定，斜连杆一(15)的左、右两端通过转动副与斜连杆三(17)连接，斜连杆三(17)再通过转动副与夹臂杆(2)连接；斜连杆二(16)的底部通过转动副与竖连杆(18)连接，竖连杆(18)另一端通过转动副与踏板悬臂(19)连接，踏板悬臂(19)与竖杆二(14)的连接为转动副，踏板悬臂(19)的两侧各设有一个踏板(20)。

2.根据权利要求1所述的一种便携式搬运器，其特征在于：所述的两个插板(1)对称设置，与夹臂杆(2)的铰接端为转动副。