1.一种两电平PWM整流器延时补偿控制方法，其特征在于，包括下列步骤：步骤1：在k时刻，由控制系统对电压、电流等物理量进行采样，具体包括：ABC三相电网电压eA(k)、eB(k)和eC(k)，ABC三相电网电流iA(k)、iB(k)和iC(k)，直流母线电压udc(k)；其中，括号内k表示第k时刻；

步骤2：求解电网电压eA(k)、eB(k)和eC(k)的d、q轴分量与电网电流iA(k)、iB(k)和iC(k)的d、q轴分量，具体计算方法如下：式中，ed(k)和eq(k)为电网电压的d、q轴分量，由于在正常供电情况下电网电压的d、q轴分量是几乎不变的，因此可认为ed(k)等于ed，eq(k)等于eq，ed和eq分别为两个恒定值；id(k)和iq(k)为电网电流的d、q轴分量；MABC/αβ为由ABC三相静止坐标系到αβ两相静止坐标系的变换矩阵；Mαβ/dq为由αβ两相静止坐标系到dq两相旋转坐标系的变换矩阵；具体表达式如下：式中，θ(k)为k时刻d轴与α轴的夹角；

步骤3：利用两电平PWM变换器离散模型，根据k时刻电网电压与电流的d、q轴分量，以及k时刻将要通过SVPWM调制策略输出的交流侧电压矢量d、q轴分量ud(k)、uq(k)，可以预测得到k+1时刻交流测电流预测值的d、q轴分量 与括号中k+1|k表示的含义为k时刻对k+1时刻进行预测的值，上标pr表示预测值；上式中a＝1-(TsRg/Lg)，b＝Tsωg，c＝Ts/Lg式中，Ts为IGBT开关周期，同时也为系统控制周期；Lg交流侧滤波电感；Rg为等效的交流侧电阻，包括交流侧滤波电感内阻与由IGBT器件压降等效的电阻；ωg为电网电角速度；

步骤4：利用瞬时有功功率p在k时刻预测k+1时刻直流侧电容电压值 其具体计算方法如下：

式中，RL为直流侧负载电阻；C是直流侧电容；其中，udc＝udc,ref+Δudc，udc为k时刻直流母线实际电压值，udc,ref为直流电压参考值，为恒定值，Δudc为k时刻实际直流电压与参考电压偏差值；

将其带入上式后可得

对上式进行拉普拉斯变换后

其中，Ks为中间变量，Ks＝RL/udc,ref；对上式离散化后，可得k时刻预测得到的k+1时刻直流母线电压其中，k时刻预测得到的k+1时刻瞬时有功功率ppr(k+1|k)为步骤5：根据外环比例积分(PI)控制器预测k+1时刻参考电流的d、q轴分量具体计算方法如下：

其中，kudc,p、kudc,i分别为电压外环PI控制器的比例项与积分项控制参数；id,ref(k)为k时刻电压外环PI控制器计算得到参考值；udc,ref为电压外环给定参考值，且为恒定值；qref为无功功率给定参考值，且为恒定值；

步骤6：根据k时刻预测得到的k+1时刻两电平变流器交流测线电流d、q轴分量与预测的k+1时刻参考电流d、q轴分量 求解k+1时刻交流侧需合成参考电压矢量的d、q轴分量 具体计算式如下：

其中，a＝1-(TsRg/Lg)，b＝Tsωg，c＝Ts/Lg；

步骤7：采用传统七段式两电平SVPWM调制策略，根据k-1时刻预测出的k时刻交流侧参考电压矢 量的d、q轴分量 合成对应参考电压矢量。