1.一种基于凸轮与曲柄滑杆传动的无链自行车，包括车架、前后轮、脚踏板(1)，后轮通过后轮轴固定在车架上，其特征是：所述的车架下端设有带动后轮转动的传动机构，传动机构包括固定于脚踏板(1)内侧的凸轮(2)、固定于后轮轴上的曲柄(9)、后端与曲柄(9)转动连接的连杆(8)、与连杆(8)前端连接的滑杆(4)以及转动连接在滑杆(4)前端的滚子(3)，滚子(3)与凸轮(2)外切滚动连接，滑杆(4)后端一侧通过短轴(6)连接有轴承(5)，后轮轴与脚踏板(1)之间的车架内开设有供轴承(5)滑行的导轨，短轴(6)上连接有气弹簧(7)，气弹簧(7)的后端固定在车架上。

2.根据权利要求1所述的一种基于凸轮与曲柄滑杆传动的无链自行车，其特征是：所述的脚踏板(1)处于水平位置时，滚子(3)与凸轮(2)的最小半径处贴合，气弹簧(7)处于完全伸展状态，以车轮中心建立直角坐标系，顺时针方向为正方向，此时曲柄(9)的偏转角度为

45～90°。

3.根据权利要求1所述的一种基于凸轮与曲柄滑杆传动的无链自行车，其特征是：所述的轴承(5)的数量为两个，两个轴承(5)水平并排设置。

4.根据权利要求1所述的一种基于凸轮与曲柄滑杆传动的无链自行车，其特征是：所述的曲柄(9)呈几字形，连杆(8)与曲柄(9)的顶端转动连接。