1.一种随动跟踪WIFI传输装置，其特征在于，包括云台控制器，以及与云台控制器连接的加速度传感器、地磁传感器、北斗导航接收机、自组织低功耗无线通信单元、WIFI单元和第1天线云台；还包括设置在第1天线云台上的第1定向天线，第1定向天线连接到WIFI单元。

2.根据权利要求1所述的随动跟踪WIFI传输装置，其特征在于，所述WIFI单元包括WIFI主处理器和与之连接的第1射频单元，WIFI主处理器连接所述云台控制器，第1射频单元连接所述第1定向天线。

3.根据权利要求2所述的随动跟踪WIFI传输装置，其特征在于，还包括第2定向天线，第

2定向天线设置在第2天线云台上，第2天线云台连接云台控制器；所述WIFI单元还包括WIFI协处理器和第2射频单元，WIFI协处理器连接WIFI主处理器，第2射频单元连接第2定向天线。

4.根据权利要求3所述的随动跟踪WIFI传输装置，其特征在于，所述第1定向天线和第2定向天线均为四阵元双输入激励MIMO结构，其包括底层激励输入层，所述底层激励输入层下方设有金属底面反射层，上方依次设有两个或两个以上的引向器。

5.根据权利要求3所述的随动跟踪WIFI传输装置，其特征在于，所述第1射频单元和第2射频单元为双频模式，工作频段为2.4GHz频段和5GHz频段。

6.根据权利要求5所述的随动跟踪WIFI传输装置，其特征在于，所述5GHz频段的射频单元包括由射频滤波器UF1、功率放大器PA、射频收发切换电子开关S1、射频滤波器UF2、天线P1顺次连接构成的发射通路；还包括接收通路，接收通路包括顺次连接到射频收发切换电子开关S1的低噪声放大器LNA和射频滤波器UF3；所述功率放大器PA为平衡放大器结构；还包括用于驱动收发切换的隔离驱动器。

7.一种如权利要求3所述的随动跟踪WIFI传输装置的控制方法，其特征在于，包括：每个节点通过北斗导航接收机接收北斗卫星信号，确定自身位置坐标；

检测与其它通信接入点的信号强度确认信道通信质量；

发布自身坐标信息和自身信道通信质量信息给其它接入点；

根据整个通信网络的坐标信息、信道质量信息结合路由算法确定最优通信链路；

通过地磁传感器确定自身姿态信息；

根据自身位置坐标、自身姿态和最优通信链路中需要指向的接入点的位置坐标计算天线方位角，控制天线云台实现天线对准；

通过加速度传感器检测自身运动过程中的起伏变化，随时调整天线云台使定向天线保持精确对准。

8.根据权利要求7述的随动跟踪WIFI传输装置的控制方法，其特征在于，所述确定最优通信链路的方法包括：获取所有接入点的基础信息，计算出所有可能的通信链路；

检验每条通信链路的可行性；

将所有可行的通信链路根据信号通信质量排序；

选择数据通信速度最快的链路作为最优通信链路。