1.一种无轨列车转向控制装置，包括首车(1)与铰接其后的挂车车厢(2)，首车(1)设有转向盘(3)、时钟(4)、里程表(5)；其特征在于：首车(1)设有一对转向驱动轮(6)轮轴，设有控制器(7)，转向盘(3)设有与转向角度表(8)的输入端连接的角度传感器(9)；挂车车厢(2)设有带转向机构(10)的一对转向轮(11)；控制器(7)包括时钟(4)、里程表(5)和转向角度表(8)以及光纤网络(12)；时钟(4)、里程表(5)和转向角度表(8)均具备信号输出功能，它们的信号输出端与控制器(7)的输入端相连接；控制器(7)的输出端通过光纤网络(12)与挂车车厢(2)的转向机构(10)的输入端连接。

2.一种无轨列车转向控制方法，无轨列车运行时，转向驱动轮(6)及其转向角由司机通过转向盘(3)操控，其特征在于：首车(1)设有控制器(7)；控制器(7)包括时钟(4)、里程表(5)和转向角度表(8)以及光纤网络(12)；时钟(4)、里程表(5)和转向角度表(8)均具备信号输出功能，它们的信号输出端与控制器(7)的输入端相连接；控制器(7)的输出端通过光纤网络(12)与挂车车厢(2)的转向机构(10)的输入端连接；控制器(7)记录时钟(4)输出的时间t(s)、里程表(5)输出的里程(m)和转向角度表(8)输出的转向驱动轮(6)的转向角α0(t)；

设首车转向驱动轮(6)到第k节挂车车厢(2)转向轮(11)的轴距为Lk(m)，无轨列车行进Lk(m)所需时间为Δtk，则为使第k节挂车车厢(2)转向轮(11)与首车转向驱动轮(6)同轨迹，控制器(7)经光纤网络(12)输出到第k节挂车车厢转向机构(10)的转向角αk(t)的控制目标为：αk(t)＝α0(t-Δtk),k＝1,2,3,...,N

式中,N为无轨列车控制转向的挂车车厢的数量。