1.核桃破壳装置，其特征在于，包括设于机架的至少一个核桃固定机构和至少两根撞击杆，核桃破壳模具开有核桃定位孔，核桃破壳模具的侧壁开有至少两个与核桃定位孔相通的开孔，多根撞击杆在移动机构的带动下穿过与每根撞击杆对应的开孔撞击设置于核桃定位孔内的核桃，还包括设置于核桃定位孔两侧用于覆盖核桃定位孔的定位定量送料滑块。

2.核桃破壳装置，其特征在于，包括设于机架的至少一个核桃固定机构和至少两根撞击杆，核桃破壳模具开有核桃定位槽，核桃破壳模具的侧壁开有至少两个与核桃定位槽相通的开孔，多根撞击杆在移动机构的带动下穿过与每根撞击杆对应的开孔撞击设置于核桃定位槽内的核桃，还包括设置于核桃定位槽一侧用于覆盖核桃定位孔的定位定量送料滑块。

3.如权利要求1或2所述的核桃破壳装置，其特征在于，所述定位定量送料滑块与驱动机构连接，所述定位定量送料滑块开有若干个通孔，定位定量送料滑块在驱动机构带动下移动到设定位置时通孔与核桃定位孔相通，定位定量送料滑块通孔的形状与核桃最大横截面的形状相同。

4.如权利要求3所述的核桃破壳装置，其特征在于，所述驱动机构为定位定量送料滑块电磁换向阀，移动机构为由破壳气缸电磁换向阀控制的破壳气缸，破壳气缸电磁换向阀分别与破壳气缸和定位定量送料滑块电磁换向阀单独连接。

5.如权利要求1或2所述的核桃破壳装置，其特征在于，所述撞击杆用于撞击核桃的端部设有冲击锤，冲击锤行程大于核桃仁的直径小于核桃壳直径。

6.如权利要求5所述的核桃破壳装置，其特征在于，所述冲击锤一侧设有与撞击杆连接的螺纹孔，另一侧表面为弧形凹面或者V型面，冲击锤弧形凹面或者V型面设有多个凸块。

7.如权利要求1或2所述的核桃破壳装置，其特征在于，当撞击杆数量为2时，两根撞击杆在一条直线上相向设置，当撞击杆数量大于等于3时，撞击杆对称设置。

8.如权利要求1或2所述的核桃破壳装置，其特征在于，所述核桃破壳模具的底部设有底板，底板水平固定于机架，同时，所述的定位定量送料滑块平行于底板固定于机架。

9.如权利要求4所述的核桃破壳装置，其特征在于，所述破壳气缸的缸径为15mm～

35mm，最大行程为40mm～80mm。

10.如权利要求4所述的核桃破壳装置的使用方法，其特征在于，具体步骤如下：

1)向核桃破壳模具内安放核桃；

2)驱动机构带动定位定量送料滑块移动覆盖核桃破壳模具；

3)移动机构带动多根撞击杆共同运动，撞击杆各自穿过开孔同时撞击核桃定位孔内的核桃；

4)驱动机构带动定位定量送料滑块移动核桃定位孔与通孔相通，核桃仁及核桃壳下落。