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专利号: 2016102319294
申请人: 镇江市高等专科学校
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 电通信技术
更新日期:2024-01-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种利用搬运机构进行包裹搬运的方法,其特征在于:所述搬运机构用于自动贩售终端与游览车之间,所述搬运机构包括所述自动贩售终端中的机械手A和传送带,以及所述游览车中的机械手B,该方法包括以下步骤:当收货的游览车与出货的自动贩售终端对接后,所述出货的自动贩售终端收到云端服务器的投递操作命令;

所述机械手A从所述出货的自动贩售终端抓取待投递包裹并送至所述传送带上,所述传送带将其上的包裹传送至出货口的门外的机械手B的抓取区域;

所述出货的自动贩售终端将投递完成的信息上传至所述云端服务器,所述云端服务器向所述收货的游览车发送接收包裹的命令;

所述机械手B将传送带上的包裹抓送到所述收货的游览车中;

所述收货的游览车将已接收包裹的消息上传至所述云端服务器。

2.根据权利要求1所述的包裹搬运的方法,其特征在于:所述方法还包括以下步骤:当送货的游览车与入货的自动贩售终端对接后,所述送货的游览车收到所述云端服务器的运送包裹命令;

所述机械手B从所述送货的游览车抓取暂存的包裹并传送至所述传送带上;

所述送货的游览车将已运送包裹的信息上传至所述云端服务器,所述云端服务器向所述入货的自动贩售终端发送收包操作的命令;

所述传送带将其上的包裹传送至出货口的门内的机械手A的抓取区域,所述机械手A从传送带上抓取该待收包包裹;

所述入货的自动贩售终端将收包完成的信息上传至所述云端服务器。

3.根据权利要求1所述的包裹搬运的方法,其特征在于:所述投递操作命令中包含所述待投递包裹的位置编号信息。

4.根据权利要求1所述的包裹搬运的方法,其特征在于:所述机械手A从所述出货的自动贩售终端中的包裹存储区抓取待投递包裹。

5.根据权利要求2所述的包裹搬运的方法,其特征在于:所述机械手A从传送带上抓取所述待收包包裹并送至所述入货的自动贩售终端中的包裹存储区。

6.根据权利要求1所述的包裹搬运的方法,其特征在于:所述机械手B将传送带上的包裹抓送到所述收货的游览车中的包裹暂存区。

7.根据权利要求2所述的包裹搬运的方法,其特征在于:所述机械手B从所述送货的游览车中的包裹暂存区抓取暂存的包裹。

8.根据权利要求2所述的包裹搬运的方法,其特征在于:所述收包完成的信息中包含收包的包裹的位置编号信息。