1.一种全自动木托盘脚墩机，其特征是：包括缝钉机构和切割机构，所述的切割机构设置在缝钉机构的一侧；所述的缝钉机构包括工作平台，在工作平台上设置带有射钉枪的轨道，工作平台上设置有用于夹紧脚墩原料板的夹紧机构，在工作平台上还设置有搬运脚墩原料板的运输机构；所述的切割机构包括切割机和送料器；

所述的工作平台包括正面打钉区和反面打钉区，正面打钉区上设置第一轨道，第一轨道上设置有带有驱动电动机的射钉枪，在第一轨道下方的夹紧机构包括用于支撑脚墩原料板的顶力气缸，在顶力气缸上方设置有用于夹紧脚墩原料板的固定挡板和活动压紧气缸；

在正面打钉区上还设置有用于将脚墩原料板转运到反面打钉区的转动机械手；

所述的反面打钉区上设置有第二轨道，第二轨道上设置有带有驱动电动机的射钉枪，在第二轨道下方的夹紧机构包括用于支撑脚墩原料板的顶力气缸，在顶力气缸上方设置有用于夹紧脚墩原料板的固定挡板和活动压紧气缸；在反面打钉区上还设置有用于将脚墩原料板转运到切割机构的转动机械手；

另外，在工作平台上设置有推动第一轨道纵向移动的推动气缸，推动第二轨道纵向移动的推动气缸。

2.根据权利要求1所述的全自动木托盘脚墩机，其特征是：在所述的第一轨道和第二轨道上均设置有多个传感器，所述传感器与PLC控制器连接，所述的推动气缸与PLC控制器连接，在工作平台上设置有用于轨道移动限位的轨道接近开关，所述的轨道接近开关与PLC控制器连接，在轨道上设置有用于限定射钉枪移动位置的射钉枪限位开关，所述的射钉枪限位开关与PLC控制器连接，所述的PLC控制器分别与驱动电动机、射钉枪、顶力气缸、活动压紧气缸连接。

3.根据权利要求1所述的全自动木托盘脚墩机，其特征是：所述的转动机械手包括带有转动电动机的转轴，在转轴上设置有前夹紧气缸和后夹紧气缸。

4.根据权利要求3所述的全自动木托盘脚墩机，其特征是：所述的转动电动机与PLC控制器连接，前夹紧气缸和后夹紧气缸分别与PLC控制器连接。

5.根据权利要求1所述的全自动木托盘脚墩机，其特征是：所述的送料器包括定位结构和推送结构；

所述的定位结构包括送料固定板和带有定位气缸的活动推动板，送料固定板和活动推动板之间用于盛放脚墩原料板，在定位结构的一端设置有用于推动脚墩原料板的运送气缸，在定位结构的另一端设置推送结构；

所述的推送结构包括滑台，滑台上固定有用于夹紧脚墩原料板的夹力气缸，有一驱动滑台做往复运动的往复电动机；

所述的往复电动机通过丝杠驱动滑台做往复运动；

在送料器上设置有用于活动推动板限位的活动推动板行程开关，在送料器上还设置有用于限定运送气缸的运送气缸限位开关，在推送机构上设置有限定滑台往复运动的前端限位开关和后端限位开关，在滑台上还设置有用于检测是否有脚墩原料板的脚墩感应开关，所述的送料固定板上设置有光电开关，所述的活动推动板行程开关、运送气缸限位开关、光电开关、前端限位开关、后端限位开关、脚墩感应开关分别与PLC控制器连接，所述的PLC控制器分别与运送气缸、往复电动机、定位气缸连接；

所述的切割机包括切割锯和锯切气缸，切割锯和锯切气缸分别设置在横杆的两端，在横杆的中部设置支架。

6.根据权利要求5所述的全自动木托盘脚墩机，其特征是：在锯切气缸的一侧设置有限定横杆上升高度的横杆限位开关，所述的横杆限位开关与PLC控制器连接，PLC控制器还分别与切割锯、锯切气缸连接。