1.一种基于压力容器角焊缝泄漏的永磁定位应急封堵装置,其特征在于:包括强磁机构(1)、连杆机构(2)和封堵组件(3),所述连杆机构(2)设置与强磁机构(1)的上方,所述连杆机构(2)包括前连杆(20)、中连杆(21)和后连杆(22),所述前连杆(20)、中连杆(21)和后连杆(22)均为片状结构,所述前连杆(20)的一端与强磁机构(1)上表面的前端通过第一铰链(23)铰接,所述前连杆(20)的另一端与中连杆(21)的一端通过第二铰链(24)铰接,所述中连杆(21)的另一端与后连杆(22)的一端通过第三铰链(25)铰接,所述后连杆(22)的另一端与强磁机构(1)上表面的后端通过第四铰链(26)铰接,所述前连杆(20)、中连杆(21)和后连杆(22)与强磁机构(1)的上表面形成四连杆结构,所述强磁机构(1)上表面的中部铰接有驱动拉杆(4),所述驱动拉杆(4)穿过中连杆(21)的中部延伸至中连杆(21)的上方,所述驱动连杆(4)的上端设置有手柄(5),所述手柄(5)为T型结构,水平方向的一端与驱动连杆(4)铰接,水平方向的另一端与第三铰链(25)的旋转轴铰接,所述封堵组件(3)与第二铰链(24)的旋转轴通过推杆(6)连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于压力容器角焊缝泄漏的永磁定位应急封堵装置,其特征在于:所述推杆(6)包括前推杆(60)、连接器(61)和后推杆(62),所述前推杆(60)为杆状结构,所述前推杆(60)的一端设置有用于与封堵组件(3)连接的固定片(63),所述前推杆(60)的另一端开有螺纹,所述连接器(61)包括连接管(64)和连接板(65),所述连接管(64)为管状结构,所述前推杆(60)开有螺纹的一端设置于连接管(64)内部,所述前推杆(60)和连接管(64)的数量均为两个,所述连接板(65)为两个,对称设置于连接管(64)的两端,所述两个连接板(65)的外侧均设置有将前推杆(60)与连接管(64)固定的螺母,所述后推杆(62)穿过两个连接板(65)设置于两个连接管(64)的中间,所述后推杆(62)的一端与第二铰链(24)的旋转轴铰接,所述后推杆(62)的另一端通过螺母在轴向上固定于连接板(65)上。
3.根据权利要求2所述的一种基于压力容器角焊缝泄漏的永磁定位应急封堵装置,其特征在于:所述封堵组件(3)包括弹簧层叠挡板(30)和弹簧钢条复合橡胶(31),所述弹簧层叠挡板(30)包括多个弹簧钢板(32),多个所述弹簧钢板(32)按从小到大顺序堆叠,所述弹簧层叠挡板的下表面设置有钢板连接器(33),所述钢板连接器(33)穿过弹簧层叠挡板(30)延伸至弹簧层叠挡板(30)的上表面,所述钢板连接器(33)的上端穿过固定片(63),并通过螺母与固定片(63)固定连接,所述弹簧钢条复合橡胶(31)通过高性能粘结胶设置于弹簧层叠挡板(30)的下表面。
4.根据权利要求3所述的一种基于压力容器角焊缝泄漏的永磁定位应急封堵装置,其特征在于:所述弹簧钢条复合橡胶(31)包括弹簧钢条(34)和复合橡胶,所述弹簧钢条(34)的数量为多个,均匀分布于复合橡胶内。
5.根据权利要求4所述的一种基于压力容器角焊缝泄漏的永磁定位应急封堵装置,其特征在于:所述弹簧钢条复合橡胶(31)的外侧设置有密封橡胶层(35)。
6.根据权利要求1所述的一种基于压力容器角焊缝泄漏的永磁定位应急封堵装置,其特征在于:所述强磁机构(1)的一侧设置有用于启动强磁机构(1)的磁力开关(7)。