1.一种基于压力容器角焊缝泄漏的永磁定位应急封堵装置，其特征在于：包括强磁机构（1）、连杆机构（2）和封堵组件（3），所述连杆机构（2）设置与强磁机构（1）的上方，所述连杆机构（2）包括前连杆（20）、中连杆（21）和后连杆（22），所述前连杆（20）、中连杆（21）和后连杆（22）均为片状结构，所述前连杆（20）的一端与强磁机构（1）上表面的前端通过第一铰链（23）铰接，所述前连杆（20）的另一端与中连杆（21）的一端通过第二铰链（24）铰接，所述中连杆（21）的另一端与后连杆（22）的一端通过第三铰链（25）铰接，所述后连杆（22）的另一端与强磁机构（1）上表面的后端通过第四铰链（26）铰接，所述前连杆（20）、中连杆（21）和后连杆（22）与强磁机构（1）的上表面形成四连杆结构，所述强磁机构（1）上表面的中部铰接有驱动拉杆（4），所述驱动拉杆（4）穿过中连杆（21）的中部延伸至中连杆（21）的上方，所述驱动连杆（4）的上端设置有手柄（5），所述手柄（5）为T型结构，水平方向的一端与驱动连杆（4）铰接，水平方向的另一端与第三铰链（25）的旋转轴铰接，所述封堵组件（3）与第二铰链（24）的旋转轴通过推杆（6）连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于压力容器角焊缝泄漏的永磁定位应急封堵装置，其特征在于：所述推杆（6）包括前推杆（60）、连接器（61）和后推杆（62），所述前推杆（60）为杆状结构，所述前推杆（60）的一端设置有用于与封堵组件（3）连接的固定片（63），所述前推杆（60）的另一端开有螺纹，所述连接器（61）包括连接管（64）和连接板（65），所述连接管（64）为管状结构，所述前推杆（60）开有螺纹的一端设置于连接管（64）内部，所述前推杆（60）和连接管（64）的数量均为两个，所述连接板（65）为两个，对称设置于连接管（64）的两端，所述两个连接板（65）的外侧均设置有将前推杆（60）与连接管（64）固定的螺母，所述后推杆（62）穿过两个连接板（65）设置于两个连接管（64）的中间，所述后推杆（62）的一端与第二铰链（24）的旋转轴铰接，所述后推杆（62）的另一端通过螺母在轴向上固定于连接板（65）上。

3.根据权利要求2所述的一种基于压力容器角焊缝泄漏的永磁定位应急封堵装置，其特征在于：所述封堵组件（3）包括弹簧层叠挡板（30）和弹簧钢条复合橡胶（31），所述弹簧层叠挡板（30）包括多个弹簧钢板（32），多个所述弹簧钢板（32）按从小到大顺序堆叠，所述弹簧层叠挡板的下表面设置有钢板连接器（33），所述钢板连接器（33）穿过弹簧层叠挡板（30）延伸至弹簧层叠挡板（30）的上表面，所述钢板连接器（33）的上端穿过固定片（63），并通过螺母与固定片（63）固定连接，所述弹簧钢条复合橡胶（31）通过高性能粘结胶设置于弹簧层叠挡板（30）的下表面。

4.根据权利要求3所述的一种基于压力容器角焊缝泄漏的永磁定位应急封堵装置，其特征在于：所述弹簧钢条复合橡胶（31）包括弹簧钢条（34）和复合橡胶，所述弹簧钢条（34）的数量为多个，均匀分布于复合橡胶内。

5.根据权利要求4所述的一种基于压力容器角焊缝泄漏的永磁定位应急封堵装置，其特征在于：所述弹簧钢条复合橡胶（31）的外侧设置有密封橡胶层（35）。

6.根据权利要求1所述的一种基于压力容器角焊缝泄漏的永磁定位应急封堵装置，其特征在于：所述强磁机构（1）的一侧设置有用于启动强磁机构（1）的磁力开关（7）。