1.一种摩擦-压电-磁电复合式振动微能源采集器，其特征在于：包括位于中部的磁悬浮支撑架（8），所述磁悬浮支撑架（8）的边缘四周的磁铁放置腔内放置悬浮固定磁铁柱（9），所述磁悬浮支撑架（8）的中心空腔内放置磁铁支架（12），所述磁铁支架（12）内固定悬浮磁铁（11）；所述磁悬浮支撑架（8）的上下两侧分别设置摩擦薄膜（10），位于下侧的摩擦薄膜（10）的下表面覆盖一层电极并引出导线，位于上侧的摩擦薄膜（10）的上表面覆盖一层电极并引出导线；上下两层摩擦薄膜（10）分别固定于上下层的电磁感应线圈（7）上，每层电磁感应线圈（7）固定安装于各自的线圈支架（6）中心并引出导线；所述线圈支架（6）固定安装于结构基座（1）上；所述结构基座（1）内固定安装压电薄膜（2）并引出导线，所述压电薄膜（2）中心设置磁铁片（3）；所述压电薄膜（2）的一侧通过两根支撑梁（5）固定、另一侧通过两个圆柱电极（4）固定；靠近线圈支架（6）一侧的支撑梁（5）和圆柱电极（4）均与线圈支架（6）固连，靠近结构基座（1）一侧的支撑梁（5）和圆柱电极（4）均与结构基座（1）固连；

位于上下层的线圈支架（6）对称固定安装于磁悬浮支撑架（8）的两侧。

2.根据权利要求1所述的摩擦-压电-磁电复合式振动微能源采集器，其特征在于：在纵向上，两根支撑梁（5）错位固定，两个圆柱电极（4）对齐固定。

3.根据权利要求1或2所述的摩擦-压电-磁电复合式振动微能源采集器，其特征在于：

所述压电薄膜（2）采用柔性压电材料PVDF制作。

4.根据权利要求1或2所述的摩擦-压电-磁电复合式振动微能源采集器，其特征在于：

所述磁悬浮支撑架（8）的边缘同一圆周内间隔90°设置四个磁铁放置腔。

5.根据权利要求4所述的摩擦-压电-磁电复合式振动微能源采集器，其特征在于：所述摩擦薄膜（10）直径小于磁悬浮支撑架（8）的中心空腔的直径。

6.根据权利要求5所述的摩擦-压电-磁电复合式振动微能源采集器，其特征在于：所述电磁感应线圈（7）和线圈支架（6）的厚度相同。