1.一种大客车主动防侧翻控制试验装置，其特征在于，包括台架（1）、第一悬架位移变量D/A转换单元（2）、第一悬架位移调节装置及控制信号A/D转换单元（3）、第二悬架位移调节装置及控制信号A/D转换单元（4）、方向盘转角变量D/A转换单元（5）、第二悬架位移变量D/A转换单元（6）、带虚拟大客车系统的计算机（7）、第三悬架位移变量D/A转换单元（8）、第三悬架位移调节装置及控制信号A/D转换单元（9）、车速变量D/A转换单元（10）、第四悬架位移调节装置及控制信号A/D转换单元（11）、第四悬架位移变量D/A转换单元（12）、三轴加速度变量D/A转换单元（13）、主动防侧翻控制系统（14）、陀螺仪变量D/A转换单元（15）；台架1上固定安装有第一悬架位移变量D/A转换单元（2）、第一悬架位移调节装置及控制信号A/D转换单元（3）、第二悬架位移调节装置及控制信号A/D转换单元（4）、方向盘转角变量D/A转换单元（5）、第二悬架位移变量D/A转换单元（6）、第三悬架位移变量D/A转换单元（8）、第三悬架位移调节装置及控制信号A/D转换单元（9）、车速变量D/A转换单元（10）、第四悬架位移调节装置及控制信号A/D转换单元（11）、第四悬架位移变量D/A转换单元（12）、三轴加速度变量D/A转换单元（13）、陀螺仪变量D/A转换单元（14）；带虚拟大客车系统的计算机（7）载有大客车数学模型，能够输出车速、方向盘转角、悬架位移等变量的数字信号和接收由悬架位移控制信号A/D转换单元输出的数字信号；主动防侧翻控制系统（14）采集由车速、方向盘转角、悬架位移等变量D/A转换单元输出的传感器信号和输出控制悬架位移调节装置的模拟信号。

2.根据权利要求1所述的一种大客车主动防侧翻控制试验装置，其特征在于：在硬件在环仿真平台工作过程中，带虚拟大客车系统的计算机（7）产生的车速、三轴加速度、陀螺仪、悬架位移、方向盘转角等变量的数字信号经D/A转换电路模拟出真实的传感器物理信号，由主动防侧翻控制系统（14）采集后参与主动防侧翻算法决策；主动防侧翻控制系统（14）根据当前大客车行驶状态预测出大客车下一时刻是否有侧翻危险，如果存在侧翻危险将输出悬架位移调节装置的控制信号，控制信号经A/D转换单元转换成数字信号传输至带虚拟大客车系统的计算机（7），通过调节带虚拟大客车系统的计算机（7）中的虚拟执行机构，控制大客车的姿态，避免其发生侧翻。