1.一种插排线扎线机的插排线扎线装置，其特征在于：该插排线扎线机的插排线扎线装置包括铁丝供给装置、扎线换位机械手、插排线送料装置和箱式机架，所述扎线换位机械手将铁丝供给装置上的插排线抓取后放置到插排线送料装置处，所述铁丝供给装置包括铁丝料盘、开口夹环、支柱、支柱固定夹、连接柱、铁丝导向板、铁丝切断装置和铁丝安装组件，所述支柱通过底座固定于箱式机架的上平面，支柱的上端水平折弯，铁丝料盘通过开口夹环固定于支柱的折弯部，支柱上设有支柱固定夹，支柱固定夹上安装有连接柱，连接柱与铁丝导向板固定连接，铁丝料盘上的铁丝通过铁丝导向板连接到铁丝切断装置，铁丝穿过铁丝切断装置连接到铁丝安装组件。

2.根据权利要求1所述的插排线扎线机的插排线扎线装置，其特征在于：所述铁丝切断装置包括电机、电机安装板、滚轮、滚轮轴承、轴承固定板、第一螺栓、弹簧、螺栓导向法兰板、第一微型轴承、轴承支架、第二螺栓、缓冲弹簧、螺栓导向板、第二微型轴承、固定轴承支架和剪切组件，所述电机安装板固定于箱式机架的上平面，电机安装板侧面安装有电机，电机驱动滚轮转动，滚轮紧贴滚轮轴承，铁丝穿过驱动滚轮和滚轮轴承之间，滚轮轴承固定于轴承固定板上，电机安装板上端面固定有螺栓导向法兰板，螺栓导向法兰板和轴承固定板通过第一螺栓连接，螺栓导向法兰板和轴承固定板之间的第一螺栓上套有弹簧，滚轮轴承左侧设有三个横向的第一微型轴承，第一微型轴承均固定于轴承支架上，电机安装板上端面固定有螺栓导向板，螺栓导向板和轴承支架通过第二螺栓连接，螺栓导向板和轴承支架之间的第二螺栓上套有缓冲弹簧，电机安装板侧面安装有固定轴承支架，固定轴承支架上安装有四个第二微型轴承，第二微型轴承和第一微型轴承之间设有铁丝，滚轮轴承右侧设有剪切组件。

3.根据权利要求2所述的插排线扎线机的插排线扎线装置，其特征在于：所述剪切组件包括剪切气缸、气缸安装板、剪切推板、导轨、剪切导向板、剪切刀和固定柱，所述电机安装板右侧面安装有气缸安装板，气缸安装板侧面安装两个导轨，两个导轨之间设有可滑动的剪切推板，剪切推板与剪切气缸的活塞杆固定连接，剪切气缸固定于气缸安装板侧面，剪切推板和气缸安装板的前端设有剪切口，电机安装板侧面安装有剪切导向板，铁丝穿过剪切导向板和剪切口，气缸安装板侧面设有竖直的滑槽，滑槽里设有两个相对的剪切刀，剪切刀均对着铁丝，剪切刀侧面安装有固定柱，剪切推板上设有对称的导向斜孔，固定柱与剪切推板上的导向斜孔配合。

4.根据权利要求1所述的插排线扎线机的插排线扎线装置，其特征在于：所述铁丝安装组件包括气缸垫板、安装滑块、安装滑轨、铁丝推拉气缸、铁丝平夹气缸和夹爪模，所述气缸垫板下平面安装有安装滑块，箱式机架上平面固定有安装滑轨，安装滑块与安装滑轨配合，气缸垫板通过连接板与铁丝推拉气缸的活塞杆固定连接，铁丝推拉气缸固定于箱式机架上平面，气缸垫板上平面安装有铁丝平夹气缸，铁丝平夹气缸的两个夹臂上安装有夹爪模，两个夹爪模的连接处上端面设有铁丝安装凹槽，所述第二微型轴承、滚轮和剪切导向板位于同一水平面。

5.根据权利要求1所述的插排线扎线机的插排线扎线装置，其特征在于：所述扎线换位机械手包括换位支架、薄型气缸、薄型气缸安装板、升降滑轨、升降滑块、扎线机械手和换位机械手，箱式机架上平面安装有换位支架，换位支架侧面安装有两个竖直的升降滑轨，换位支架上端面设有薄型气缸安装板，薄型气缸安装板上安装有薄型气缸，薄型气缸的活塞杆通过连接板与扎线机械手的升降板固定连接，升降板左侧面安装有升降滑块，升降滑块与对应的升降滑轨配合，所述扎线机械手还包括升降安装板、扎线电机、主动轮、从动带轮、齿形皮带、套筒、轴承法兰、升降气缸、升降气缸安装板、扎线夹爪和夹爪安装板，升降板侧面安装有两块互相平行的升降安装板，两块升降安装板通过螺柱固定连接，上方的升降安装板上安装有扎线电机，扎线电机驱动主动轮转动，主动轮位于两块升降安装板之间，套筒穿过两块升降安装板且通过轴承法兰与之固定，位于两块升降安装板之间的套筒上安装有从动带轮，从动带轮和主动轮通过齿形皮带连接，上方的升降安装板上平面通过螺栓固定有升降气缸安装板，升降气缸安装板上安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆穿过套筒与扎线夹爪连接，两个扎线夹爪通过销钉固定于两块夹爪安装板之间，夹爪安装板与套筒下端固定连接；所述换位机械手包括换位安装板、换位平夹气缸和换位夹爪，升降安装板侧面安装有换位安装板，换位安装板侧面安装有换位平夹气缸，换位平夹气缸的两个夹臂上安装有换位夹爪。

6.根据权利要求1所述的插排线扎线机的插排线扎线装置，其特征在于：所述插排线送料装置包括送料气缸、导向槽、导向槽安装板、皮带输送机和输送机支架，所述箱式支架上平面安装有送料气缸，送料气缸的活塞杆法兰板上安装有导向槽安装板，导向槽安装板的斜侧面上安装有导向槽，导向槽的出料口对着皮带输送机，皮带输送机安装于输送机支架上，输送机支架固定于工厂地面。