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专利号: 2016102522043
申请人: 百度在线网络技术(北京)有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 信号装置
更新日期:2024-04-10
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种交通标志识别测试方法,其特征在于,包括:

在无人驾驶车辆的行驶过程中,接收与行驶路线上安放的交通标志物对应的身份标识信息,并对所述身份标识信息进行存储,其中,所述身份标识信息由所述交通标志物关联的交通标志发送端以无线的形式进行发送,所述身份标识信息包括:交通标志物的方位关联信息以及交通标志物的标志内容信息;

记录所述无人驾驶车辆通过图像识别技术获取的行驶路线上的所述交通标志物的图像识别信息;

将所述图像识别信息与所述身份标识信息进行比对,验证所述无人驾驶车辆对所述交通标志物图像的识别准确性。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述交通标志物包括:静态交通指示牌,以及动态交通指示灯。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,如果所述交通标志物为所述静态交通指示牌,则所述交通标志物的标志内容信息包括:交通标志物类型信息;

如果所述交通标志物为所述动态交通指示灯,则所述交通标志物的标志内容信息包括:交通标志物类型信息以及交通标志物实时状态信息。

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述交通标志物的方位关联信息包括:与所述交通标志物安放位置对应的实际地理位置信息;

所述图像识别信息包括:与成功识别出交通标志时所述无人驾驶车辆所在位置对应的识别地理位置信息以及对所述交通标志物的图像识别结果。

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,将所述图像识别信息与所述身份标识信息进行比对,验证所述无人驾驶车辆对所述交通标志物的图像识别准确性包括:将所述身份标识信息中的所述实际地理位置信息与所述图像识别信息中的所述识别地理位置信息进行比对,获取相对距离小于设定阈值的第一实际地理位置以及第一识别地理位置;

如果与所述第一识别地理位置对应的图像识别结果和与所述第一实际地理位置对应的标志内容信息相符合,则确定与所述第一识别地理位置对应的图像识别结果正确。

6.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述交通标志物的方位关联信息包括:与所述交通标志发送端无线发送所述身份标识信息时的系统时间对应的发送时间信息;

所述图像识别信息包括:与成功识别出交通标志时的系统时间对应的识别时间信息以及对所述交通标志物的图像识别结果。

7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,将所述图像识别信息与所述身份标识信息进行比对,验证所述无人驾驶车辆对所述交通标志物的图像识别准确性包括:将所述身份标识信息中的所述发送时间信息与所述图像识别信息中的所述识别时间信息进行比对,获取时间差值小于设定阈值的第一发送时间以及第一识别时间;

如果与所述第一识别时间对应的图像识别结果和与所述第一发送时间对应的标志内容信息相符合,则确定与所述第一识别时间对应的图像识别结果正确。

8.一种交通标志识别测试装置,其特征在于,包括:

身份标识信息存储模块,用于在无人驾驶车辆的行驶过程中,接收与行驶路线上安放的交通标志物对应的身份标识信息,并对所述身份标识信息进行存储,其中,所述身份标识信息由所述交通标志物关联的交通标志发送端以无线的形式进行发送,所述身份标识信息包括:交通标志物的方位关联信息以及交通标志物的标志内容信息;

图像识别信息记录模块,用于记录所述无人驾驶车辆通过图像识别技术获取的行驶路线上的所述交通标志物的图像识别信息;

准确性验证模块,用于将所述图像识别信息与所述身份标识信息进行比对,验证所述无人驾驶车辆对所述交通标志物图像的识别准确性。

9.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述交通标志物包括:静态交通指示牌,以及动态交通指示灯。

10.根据权利要求9所述的装置,其特征在于,如果所述交通标志物为所述静态交通指示牌,则所述交通标志物的标志内容信息包括:交通标志物类型信息;

如果所述交通标志物为所述动态交通指示灯,则所述交通标志物的标志内容信息包括:交通标志物类型信息以及交通标志物实时状态信息。

11.根据权利要求10所述的装置,其特征在于,所述交通标志物的方位关联信息包括:与所述交通标志物安放位置对应的实际地理位置信息;

所述图像识别信息包括:与成功识别出交通标志时所述无人驾驶车辆所在位置对应的识别地理位置信息以及对所述交通标志物的图像识别结果。

12.根据权利要求11所述的装置,其特征在于,所述准确性验证模块具体用于:将所述身份标识信息中的所述实际地理位置信息与所述图像识别信息中的所述识别地理位置信息进行比对,获取相对距离小于设定阈值的第一实际地理位置以及第一识别地理位置;

如果与所述第一识别地理位置对应的图像识别结果和与所述第一实际地理位置对应的标志内容信息相符合,则确定与所述第一识别地理位置对应的图像识别结果正确。

13.根据权利要求10所述的装置,其特征在于,所述交通标志物的方位关联信息包括:与所述交通标志发送端无线发送所述身份标识信息时的系统时间对应的发送时间信息;

所述图像识别信息包括:与成功识别出交通标志时的系统时间对应的识别时间信息以及对所述交通标志物的图像识别结果。

14.根据权利要求13所述的装置,其特征在于,所述准确性验证模块具体用于:将所述身份标识信息中的所述发送时间信息与所述图像识别信息中的所述识别时间信息进行比对,获取时间差值小于设定阈值的第一发送时间以及第一识别时间;

如果与所述第一识别时间对应的图像识别结果和与所述第一发送时间对应的标志内容信息相符合,则确定与所述第一识别时间对应的图像识别结果正确。