1.一种液压马达的同步控制系统，包括两组液压子系统，每组液压子系统均设有液压马达，其特征在于，所述两组液压子系统的液压马达之间安装有转速调节装置，其中一组液压子系统的液压马达与转速调节装置的目标转速输入端口相连接，另一组液压子系统的液压马达和流量调节器分别与转速调节装置的检测转速输入端口和调节输出端口相连接，转速调节装置的目标转速输入口和检测转速输入口分别检测两组液压子系统的液压马达转速，在两个液压马达的转速有变化时，通过转速调节装置的调节输出口控制流量调节器的开口大小，使两个液压马达的转速达到同步驱动；所述转速调节装置的结构是：它包括箱体，箱体内安装有十字轴(22)，十字轴(22)由形成刚性连接的横轴和纵轴构成，横轴的两端分别通过轴承安装有第一锥齿轮(18)和第三锥齿轮(29)，纵轴的两端分别通过轴承安装有第二锥齿轮(24)和第四锥齿轮(39)，第一锥齿轮(18)、第二锥齿轮(24)、第三锥齿轮(29)和第四锥齿轮(39)分别位于十字轴(22)的四个方向上，并且相邻之间相互啮合；第一锥齿轮(18)与作为目标转速输入端口的输入轴(13)形成固定连接，输入轴(13)与其中一组液压控制系统的液压马达联接并作同步转动；作为检测转速输入端口的第三锥齿轮(29)与另一组液压控制系统的液压马达联接并作同步转动，横轴通过轴承安装在箱体上，横轴的一端与另一组液压控制系统的流量调节器形成联接，第一锥齿轮(18)与第三锥齿轮(29)大小相等，转向相反。

2.根据权利要求1所述液压马达的同步控制系统，其特征在于，所述输入轴(13)上安装有圆柱齿轮一(3)，圆柱齿轮一(3)与相联接的液压马达输出轴上的圆柱齿轮二(12)通过传送带连接；第三锥齿轮(29)的侧边固定有圆柱齿轮三(33)，圆柱齿轮三(33)与相联接的液压马达输出轴上的圆柱齿轮四(11)通过传送带连接。

3.根据权利要求1或2所述液压马达的同步控制系统，其特征在于，所述两组液压子系统分别接有一个可改变液压马达供油方向的三位四通换向阀，并共同置配一个液压泵和油箱，液压泵的输出分三路，其中两路分别与两个三位四通换向阀的进油口连接，另一路与溢流阀的进油口连接，溢流阀的出油口与油箱连接。

4.根据权利要求1或2所述液压马达的同步控制系统，其特征在于，所述流量调节器为传统液压控制系统中的流量调节器或液压马达的排量调节器。