1.一种瓶子包装及倒正输送装置，其特征在于该装置包括输送及分道装置(1)、搬运装置(2)、组合包装装置(3)及倒正输送装置(3A)；所述输送及分道装置(1)位于中间位置，搬运装置(2)位于所述输送及分道装置(1)的正前方，所述组合包装装置(3)位于所述搬运装置(2)的正前方，所述倒正输送装置(3A)位于所述组合包装装置(3)的右方；所述输送及分道装置(1)包括直行输送线(51)及分道输送线(53)，所述搬运装置(2)包括第一SCARA机器人(54A)及第二SCARA机器人(54B)，所述第一SCARA机器人(54A)及第二SCARA机器人(54B)对称设置在所述输送及分道装置(1)的左右两侧；所述直行输送线(51)对称布置，所述组合包装装置(3)包括第一包装装置(56A)和第二包装装置(56B),所述第一包装装置(56A)及第二包装装置(56B)与所述直行输送线(51)对称设置，所述第一包装装置(56A)包括倒瓶传送机构(57)、第一自动包装装置(58a)及第二自动包装装置(58b)；所述倒正输送装置(3A)包括转向机构(124)及倒正机构(125)；所述组合包装装置(3)包括倒瓶传送机构(57)、第一自动包装装置(58a)、第二自动包装装置(58b)、机架(59)及机架加厚板(60)；所述倒瓶传送机构(57)包括电机(61)、电机座(62)、传送带侧板(63)、瓶挡板(64)、瓶挡板连接件(65)、倒瓶传送带(66)、分道板(67)、分道安装块(68)、分道安装横板(69)、分道安装竖板(70)、主动轴(71a)及从动轴(71b)，所述传送带侧板(63)固接在所述机架加厚板(60)上，所述电机座(62)固接在所述机架加厚板(60)上，所述电机(61)安装在所述电机座(62)上，所述主动轴(71a)穿过所述传送带侧板(63)与所述电机(61)通过键连接，所述从动轴(71b)安装在所述传送带侧板(63)上，所述瓶挡板连接件(65)固接在所述传送带侧板(63)上，所述瓶挡板(64)固接在所述瓶挡板连接件(65)上，所述倒瓶传送带(66)安装在所述主动轴(71b)及所述主动轴(71b)上，所述分道安装竖板(70)固接在所述传送带侧板(63)上，所述分道安装横板(69)固接在所述分道安装竖板(70)上，所述分道安装块(68)固接在所述分道安装横板(69)上，所述分道板(67)安装在所述分道安装块(68)上；所述第一自动包装装置(58a)及第二自动包装装置(58b)与所述直行输送线(51)对称布置，所述第一自动包装装置(58a)包括送瓶机构(72)、供膜机构(73)、取膜及开膜机构(74)及输出瓶机构(75)，所述第二自动包装装置(58b)与所述第一自动包装装置(58a)结构组成相同，所述第二自动包装装置(58b)中的第二放瓶板(77b)与所述第一自动包装装置(58a)中的第一放瓶板(77a)对称相靠放置；

所述送瓶机构(72)包括送瓶气缸(76)、第一放瓶板(77a)、套袋气缸(78)、前架板(79)、套袋上板(80)、套袋下板(81)及送瓶爪(82)，所述套袋下板(81)固接在所述机架加厚板(60)上，所述第一放瓶板(77a)固接在所述机架加厚板(60)上，所述送瓶气缸(76)固接在所述机架加厚板(60)上，所述送瓶爪(82)安装在所述送瓶气缸(76)上，在所述送瓶气缸(76)的作用下将瓶子推送向前，所述前架板(79)固接在所述机架加厚板(60)上，所述套袋气缸(78)安装在所述前架板(79)上，所述套袋上板(80)安装在所述套袋气缸(78)上，所述套袋上板(80)在所述套袋气缸(78)的作用下与所述套袋下板(81)相配合将包装膜撑开；所述供膜机构(73)包括挡钉板连接板(83)、挡钉板(84)、传感器(85)、袋盒(86)、膜下吸盘气缸(87)、膜下吸盘连接板(88)、膜下吸盘(89)、袋盒杆(90)、袋盒气缸连接板(91)及袋盒气缸(92)，所述挡钉板(84)通过所述挡钉板连接板(83)固接在所述机架加厚板(60)上，所述袋盒气缸连接板(91)固接在所述机架加厚板(60)上，所述袋盒气缸(92)安装在所述袋盒气缸连接板(91)上，所述袋盒(86)安装在所述袋盒气缸(92)上，在所述袋盒气缸(92)的作用下带动包装膜上下运动，所述袋盒杆(90)固接在所述袋盒(86)上，用以微微撑起包装膜以便于吸盘吸起包装膜，所述膜下吸盘气缸(87)安装在所述袋盒(86)上，所述膜下吸盘连接板(88)安装在所述膜下吸盘气缸(87)上，所述膜下吸盘(89)固接在所述膜下吸盘连接板(88)上，用以吸起包装膜的下表面，打开包装膜，所述传感器(85)安装在所述挡钉板(84)上，用以监测包装膜是否被吸起；所述取膜及开膜机构(74)包括后架板(93)、导杆(94)、取膜装置气缸(95)、气缸支撑板(96)、取膜装置(97)及中间架板(98)，所述后架板(93)固接在所述机架加厚板(60)上，所述中间架板(98)固接在所述机架加厚板(60)上，所述导杆(94)安装在所述后架板(93)及所述中间架板(98)上，所述气缸支撑板(96)安装在所述导杆(94)上，所述取膜装置气缸(95)穿过所述气缸支撑板(96)安装在所述后架板(93)上，所述取膜装置气缸(95)被所述气缸支撑板(96)所支撑；所述取膜装置(97)包括上吸袋板(99)、开膜气缸连接轴(100)、开膜中间气缸(101)、开膜中间气缸连接件(102)、撑杆连接杆(103)、撑杆(104)、开膜三角件(105)、开模中间板(106)、开模连接杆(107)、开模气缸(108)及膜上吸盘(109)，所述取膜装置(97)穿过所述导杆(94)与所述取膜装置气缸(95)的气缸杆头相连接，在所述取膜装置气缸(95)的作用下前后运动完成取膜动作，所述开模气缸(108)安装在吸袋板(43)上，所述开膜气缸连接轴(100)安装在所述开模气缸(108)上，所述开膜三角件(105)铰接在所述吸袋板(43)上，所述开模中间板(106)铰接在所述开膜三角件(105)上，所述开模连接杆(107)铰接在所述开膜气缸连接轴(100)及所述开模中间板(106)上；所述开膜中间气缸(101)安装在所述开模中间板(106)上，所述开膜中间气缸连接件(102)安装在所述开膜中间气缸(101)上，所述撑杆(104)铰接在所述开模中间板(106)上，所述撑杆连接杆(103)铰接在所述开膜中间气缸连接件(102)及所述撑杆(104)上，所述膜上吸盘(109)安装在所述吸袋板(43)上，用以吸起包装膜；所述输出瓶机构(75)包括输出瓶气缸垫板(110)、输出瓶气缸(111)、承接板(112)、压刀气缸(113)、压刀(114)、输出板(115)、承接板气缸安装板(116)及承接板气缸(117)，所述输出瓶气缸垫板(110)固接在所述机架加厚板(60)上，所述输出瓶气缸(111)安装在所述输出瓶气缸垫板(110)上，所述承接板气缸安装板(116)固接在所述机架加厚板(60)上，所述承接板气缸(117)安装在所述承接板气缸安装板(116)上，所述承接板(112)安装在所述承接板气缸(117)上，在所述承接板气缸(117)的作用下用以承接已经套上包装膜的瓶子，所述压刀气缸(113)安装在所述中间架板(98)上，所述压刀(114)安装在所述压刀气缸(113)上，在所述压刀气缸(113)的作用下下压包装膜，所述输出板(115)固接在所述机架加厚板(60)上，在所述输出瓶气缸(111)的作用下将已经套上包装膜的瓶子输出。

2.根据权利要求1所述的一种瓶子包装及倒正输送装置，其特征在于所述直行输送线(51)包括立柱(4)、底座(5)、挡杆(6)、挡杆支架(7)、直行输送侧板(8)、直行电机(9)、直行电机主动齿轮(10)、直行电机从动齿轮(11)、直行电机张紧轮(12)、直行输送带支撑板(13)、直行电机从动轮(14)、直行电机主动轮(15)及直行输送带(16)；所述挡杆(6)通过所述挡杆支架(7)固连在所述直行输送侧板(8)上；所述直行电机主动轮(15)安装在所述直行输送侧板(8)内，所述直行电机张紧轮(12)安装在所述直行输送侧板(8)内；所述直行输送带支撑板(13)安装在所述直行输送侧板(8)内；所述直行输送带(16)安装在所述直行电机主动轮(15)、所述直行电机从动轮(14)及所述直行电机张紧轮(12)上；所述直行输送带支撑板(13)支撑所述直行输送带(16)；所述直行电机(9)通过紧定螺钉固定在所述直行输送侧板(8)内；所述直行电机主动齿轮(10)通过键与所述直行电机(9)联接；所述直行电机从动齿轮(11)通过键与所述直行电机主动轮(15)联接；所述直行电机主动齿轮(10)与所述直行电机从动齿轮(11)通过链条传递动力；所述立柱(4)与所述底座(5)固连，所述立柱(4)通过支架支撑所述直行输送侧板(8)并作为所述直行输送线(51)的机架。

3.根据权利要求1所述的一种瓶子包装及倒正输送装置，其特征在于所述分道输送线(53)包括立柱(4)、底座(5)、输送侧板(17)、分道安装板(18)、导向横梁(19)、导向横梁支架(20)、输送电机(21)、输送电机主动齿轮(22)、输送电机主动轮(23)、输送电机从动齿轮(24)、输送电机张紧轮(25)、输送带支撑板(26)、导向装置支架(27)、导向块安装板(28)、导向板安装块(29)、导向板(30)、分道导轨安装板(31)、分道支架(32)、分道导向板(33)、输送带(34)、输送电机从动轮(35)、横支架(36)、分道滑块支撑板(37)、伺服电机(38)、分道滑块(39)、分道导轨(40)、分道主动带轮(41)、分道皮带(42)、分道从动带轮(43)、分道电机安装板(44)、挡板气缸安装板(45)、第一挡板气缸安装轴(46A)、第二挡板气缸安装轴(46B)、挡板气缸(47)、挡板气缸连接轴(48)、挡手(49)及球轴承(50)；所述输送电机从动轮(35)安装在所述输送侧板(17)内；所述输送电机主动轮(23)安装在所述输送侧板(17)内，所述输送电机张紧轮(25)安装在所述输送侧板(17)内，所述输送带支撑板(26)安装在所述输送侧板(17)内；所述输送带(34)安装在所述输送电机主动轮(23)、所述输送电机从动轮(35)及所述输送电机张紧轮(25)上；所述输送带支撑板(26)支撑所述输送带(34)；所述输送电机(21)通过紧定螺钉固定在所述输送侧板(17)内；所述输送电机主动齿轮(22)通过键与所述输送电机(21)联接；所述输送电机从动齿轮(24)通过键与所述输送电机主动轮(23)联接；

所述输送电机主动齿轮(22)与所述输送电机从动齿轮(24)通过链条传递动力；所述导向横梁支架(20)固定住所述输送侧板(17)上；所述导向横梁(19)的一端通过转动副安装在所述导向横梁支架(20)上，所述导向横梁(19)的另一端固连在所述分道滑块支撑板(37)上；所述分道安装板(18)安装在所述导向横梁(19)上，并能实现所述分道安装板(18)在所述导向横梁(19)上滑动；所述分道导向板(33)与所述分道安装板(18)固连；所述分道支架(32)固连在所述输送侧板(17)上；所述分道导轨安装板(31)固连在所述分道支架(32)上；所述分道导轨(40)固连在所述分道导轨安装板(31)的下表面上，所述分道滑块(39)与所述分道导轨(40)相配合实现滑动运动；所述分道滑块(39)通过紧定螺钉固连在所述分道滑块支撑板(37)上；所述挡板气缸安装板(45)通过螺钉固连在分道导向板(33)上，所述第一挡板气缸安装轴(46A)及第二挡板气缸安装轴(46B)通过螺栓固连在所述挡板气缸安装板(45)上，所述挡板气缸(47)的一端通过转动副与所述第一挡板气缸安装轴(46A)连接，所述挡板气缸(47)的另一端通过球关节与所述球轴承(50)的一端连接，所述球轴承(50)的另一端通过转动副与所述挡板气缸连接轴(48)连接，所述挡手(49)的一端通过螺栓与所述挡板气缸连接轴(48)固连，所述挡手(49)的另一端通过转动副与所述第二挡板气缸安装轴(46B)连接；所述伺服电机(38)安装在所述的分道电机安装板(44)上；所述分道主动带轮(41)通过键与所述伺服电机(38)的减速器相连，所述分道从动带轮(43)固连在所述分道电机安装板(44)上，所述分道皮带(42)与所述分道主动带轮(41)及所述分道从动带轮(43)相配合；所述分道支架(32)固连在所述输送侧板(17)上；所述导向板(30)通过螺钉与所述导向板安装块(29)联接，所述导向板安装块(29)通过螺钉与所述导向块安装板(28)固连，所述导向块安装板(28)固连在所述导向装置支架(27)上，所述导向装置支架(27)固连在所述分道支架(32)上；所述输送侧板(17)固连在所述立柱(4)上，并通过肋板加固；所述立柱(4)之间通过所述横支架(36)联接；所述的立柱(4)与所述底座(5)固连，并作为整个分道输送线(53)的机架。

4.根据权利要求1所述的一种瓶子包装及倒正输送装置，其特征在于所述倒正输送装置(3A)包括第一传送带(118)、热缩箱(119)、第二传送带(120)、第三传送带(121)、转向机构(124)、第四传送带(122)、第五传送带(123)、倒正机构(125)、倒正机构弯板(126)及倒正机构立板(127)；所述第一传送带(118)位于所述组合包装装置(3)的下方，用来将所述的组合包装装置(3)中包装好的瓶子(52)输入下一个工位，所述热缩箱(119)将包装好的瓶子(52)进行热缩，所述第二传送带(120)及第三传送带(121)垂直于所述第一传送带(118)布置，作用是将瓶子(52)进行90度转向，有利于将瓶子(52)倒正；所述转向机构(124)与水平面成45度固连在传送带上，用于将所述第三传送带(121)传送过来的瓶子(52)进行180转向输送进入所述第四传送带(122)；所述第四传送带(122)位于所述第三传送带(121)的正下方；所述倒正机构(125)固连于所述第四传送带(122)上，用于将瓶子导正摆齐，便于后面将瓶子倒正；所述倒正机构弯板(126)固连在所述第四传送带(122)上，所述倒正机构立板(127)固连在所述第三传送带(121)上，所述倒正机构弯板(126)与所述倒正机构立板(127)相配合用于将瓶子(52)倒正后进入所述第五传送带(123)。