1.一种两段式开启车门防撞限位器，包括限位盒和限位臂，限位盒用螺钉通过限位盒后盖和限位盒底盖上的两个端口紧固在车门上，限位臂的两端分别铰接在车门和车身上，车门的开闭会使限位盒沿着限位臂运动，其特征在于，所述限位盒由限位盒主体、限位盒前盖、限位盒后盖、限位盒底盖、弹性橡胶块、支架回位弹簧、支架座、卡针支架、卡针、滑块回位弹簧、滑块以及滚轮构成，具体结构和连接关系为：所述限位盒主体与限位盒后盖、限位盒底盖和限位盒前盖相连接构成限位盒的外壳，弹性橡胶块对称安装于限位盒前盖和限位盒后盖的下方，弹性橡胶块与限位臂的高低结构相接触并产生形变，支架回位弹簧安装于支架座和卡针支架之间的两弹簧座上，使卡针支架的上下运动按压支架回位弹簧，所述限位盒主体内的右下方设有滑块槽，滑块槽的上方设有弹簧座，滑块安装于滑块槽上，滑块回位弹簧安装于滑块和限位盒主体之间的弹簧座上，使得滑块能在滑块槽上左右滑动按压滑块回位弹簧，所述卡针支架安装于限位盒主体内的上方支架座的安装孔内，其在下部分别设有卡针端口和滚轮端口，卡针通过销钉安装于卡针支架的卡针端口，并且卡针能够在限位臂的卡针槽内滑动，卡针槽做成光滑的、高低不同的两段，滚轮通过销钉安装于支架座的滚轮端口，滚轮与滑块的坡面相接触。

2.根据权利要求1所述的两段式开启车门防撞限位器，其特征在于：所述滑块坡面的倾斜角度为5～10°，以增加车门两段开启的时间间隔。

3.根据权利要求1所述的两段式开启车门防撞限位器，其特征在于：所述卡针槽低段的长度为8～12mm以保证车门第一次开启的角度。