1.一种太阳能光伏发电系统并网运行的控制方案,其特征在于,包括如下步骤:搭建太阳能光伏发电实验系统,其中,所述的实验系统包括四组太阳能光伏发电装置和DC/DC变流器,以及一个共同的负载,所述四组太阳能光伏发电装置共同为所述的负载提供电能;
根据物理学原理,建立了所述太阳能光伏发电实验系统的数学模型,该数学模型属于一个具有四组非线性子系统的互联系统;
基于所述数学模型,设计分散式模糊事件触发控制器的设计方案。
2.如权利要求1所述的控制方案,其特征在于,每组太阳能光伏发电系统的数学模型如公式(1):其中i={1,2,3,4},对于第i个子系统,vPV(i), v0(i)分别表示太阳能光伏发电系统的电压,电感的电流和电容C0(i)的电压;R0(i),RL(i),Rline(i),Rload分别是电容C0(i),电感L(i),输送电线路和负载的阻抗;VD(i)是电流二极管的前向电压, 是负载的测量电流。
3.如权利要求1所述的控制方案,其特征在于,选择系统的参数作为模糊前件变量后,那么所述太阳能光伏发电非线性系统可以通过以下的T-S模糊模型来近似表达:其中
4.如权利要求1所述的控制方案,其特征在于,所述分散式模糊事件触发控制器具有如下的形式,其中 τi是信号的延时,
和 分别表示控制器的模糊前件变量和控制器使用的系统状态变量,并具有如下的事件触发形式:
5.如权利要求1所述的控制方案,其特征在于,所述分散式模糊事件触发控制器的参数通过如下的方法获得:首先将所述分散式模糊事件触发控制器(6)改写为:其中
结合公式(2)和(7),获得如下闭环的模糊控制系统:此外,定义
和
xi(v)=xi(t-ηi(t))-xi(t-τi). (10)基于上述的描述,闭环的模糊控制系统(10)可以改写如下:接着考虑如下的LKF函数,
具有
其中Pi,Qi,Zi,Wi是对称正定的矩阵;
对LKF函数求导后,得到:
通过使用Jensen不等式引理,得到:定义矩阵 0<M0≤Mi和
我们获得如下的不等式变换,
此外,我们有
基于以上的描述,我们有
其中 Ξ(1)=[0 I 0 0 0]T,通过使用Schur引理,以下的不等式成立暗示了接着,为了将不等式(19)转换成线性矩阵不等式的情形,我们定义:
6.如权利要求5所述的设计方法,控制方案,通过MATLAB的LMI工具箱求解如下的公式,从而获得分散式模糊事件触发控制器的参数:其中 是正定对称的矩阵, 是正标量,并且那么分散式模糊事件触发控制器的参数计算如下:
7.如权利要求1所述的控制方案,其特征在于,包括搭建DSPACE的仿真测试平台。