1.一种搬运机器人机械爪，包括与机器人小臂铰接的爪体，其特征在于：所述爪体包括中空外爪和设置在该外爪内腔且前端通过盖板封闭的中空内爪，所述外爪内腔和内爪内腔形成一密闭空腔，所述内爪通过该密闭空腔内的气压可伸出或缩回外爪内腔。

2.如权利要求1所述搬运机器人机械爪，其特征在于 ：所述外爪内腔后端固定设有覆盖该内腔的挡板，所述内爪位于该挡板前端，所述挡板、外爪内腔壁、内爪内腔壁和盖板围成所述密闭空腔。

3.如权利要求2所述搬运机器人机械爪，其特征在于：所述密闭空腔内设有一弹簧，该弹簧一端与所述挡板连接、另一端与所述盖板连接；所述挡板上开设有与密闭空腔连通的通孔，外部气源通过该通孔与密闭空腔连通。

4.如权利要求1或2或3所述搬运机器人机械爪，其特征在于：在所述外爪内腔内壁沿长度方向开设数条凹槽，所述内爪外壁设有数个滑块，每一滑块伸入对应的凹槽内且可沿凹槽移动。

5.如权利要求4所述搬运机器人机械爪，其特征在于：每一条所述凹槽内沿其长度方向设置有密封条。

6.如权利要求4所述搬运机器人机械爪，其特征在于：所述外爪和内爪的横截面均成梯形。

7.如权利要求4所述搬运机器人机械爪，其特征在于：所述外爪和内爪的前端面均为斜面。