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专利号: 2016102679270
申请人: 杭州电子科技大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 暂无
更新日期:2023-06-30
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.胶带十字捆扎机,包括推箱机构、传送机构、盒盖机构、胶带旋转机构、裁剪机构、物品旋转机构和外围支架,其特征在于:所述的盒盖机构整体设置在传送机构上方;

所述的推箱机构包括推动方管、立式轴、并联板、导向轴、同步带连接件、传动轴、推箱驱动电机和固定方管;所述的推动方管和固定方管分设在外围支架两侧;固定方管与外围支架固定,推动方管与并联板通过三根立式轴固定;固定在并联板底部的直线滑块与导向轴构成移动副;导向轴与外围支架固定;两根传动轴均通过立式轴承座与外围支架构成旋转副,且两根传动轴通过同步带传动机构连接;同步带连接件的一端通过螺栓与并联板固定,另一端通过螺栓与同步带传动机构的同步带固定;推箱驱动电机通过电机安装支架与外围支架固定,推箱驱动电机的输出轴通过联轴器与其中一根传动轴连接;

所述的传送机构包括传送带组件、传送带驱动电机、滚筒、链轮轴和滚筒驱动电机;所述的传送带组件包括传送带和传送带轴;两个传送带组件间距设置;每个传送带组件的两根传送带轴均通过轴承与外围支架构成旋转副,并通过传送带连接;传送带驱动电机通过电机安装支架与外围支架固定,并分别通过带传动机构同步驱动两个传送带组件的传送带轴;多个滚筒均通过轴承座与外围支架构成旋转副,相邻滚筒通过链传动机构连接;推箱机构的推动方管设置在滚筒顶部,立式轴设置在相邻滚筒的间隙内;所述的滚筒驱动电机通过电机安装支架与外围支架固定,滚筒驱动电机的输出轴通过联轴器与链轮轴连接;链轮轴通过立式轴承座与外围支架构成旋转副,并与其中一个滚筒通过链传动机构连接;

所述的盒盖机构包括合盖杆、横向摆杆、纵向摆杆、第一纵轴、第二纵轴、第三纵轴、第一横轴、第二横轴、第一旋转电机和第二旋转电机;所述的第一旋转电机和第二旋转电机均通过电机安装支架与外围支架固定,第一旋转电机的输出轴通过联轴器与第二纵轴连接,第二旋转电机的输出轴通过联轴器与第一横轴连接;所述的第一纵轴、第二纵轴、第三纵轴、第一横轴和第二横轴均通过卧式轴承座与外围支架构成旋转副;第二纵轴与第一纵轴通过齿轮副啮合传动,并与第三纵轴通过同步带传动机构连接;第一横轴与第二横轴通过齿轮副啮合传动;第一横轴和第二横轴分别与一根纵向摆杆通过螺栓固定;两根横向摆杆的顶部通过螺栓固定在第一纵轴两端,底部均与一根合盖杆固定;另两根横向摆杆的顶部通过螺栓固定在第三纵轴两端,底部均与另一根合盖杆固定;两根合盖杆对中设置;

所述的胶带旋转机构包括胶带切割器、胶带、胶带固定支架、空心转盘、带轮轴、带轮和胶带旋转电机;所述的空心转盘设置在传送机构的两个传送带组件的间隙中;空心转盘的内圈与外圈构成旋转副,内圈与外围支架固定,胶带固定支架通过螺栓固定在空心转盘外圈;所述的胶带切割器与胶带固定支架通过螺栓连接;胶带安装在胶带切割器内;带轮轴与外围支架通过轴承构成旋转副;带轮与带轮轴通过紧定螺钉固定,并与空心转盘的外圈通过V带连接;胶带旋转电机的底座与外围支架固定,胶带旋转电机的输出轴与带轮轴通过联轴器连接;

所述的裁剪机构包括第一柔性毛刷、第二柔性毛刷、第一锯齿刀、第二锯齿刀、第一锯齿刀安装支架、第二锯齿刀安装支架、固定轴、刀具旋转轴和锯齿刀驱动电机;所述的第一柔性毛刷和第一锯齿刀均通过螺栓固定在第一锯齿刀安装支架上;所述的第二柔性毛刷和第二锯齿刀均通过螺栓固定在第二锯齿刀安装支架上;第一锯齿刀安装支架与第二锯齿刀安装支架的夹角为90°,且均通过螺栓侧面对齐固定在刀具旋转轴同一端;固定轴与外围支架固定;刀具旋转轴通过卧式轴承座与外围支架构成旋转副;锯齿刀驱动电机通过电机安装支架与外围支架固定,锯齿刀驱动电机的输出轴通过同步带传动机构与刀具旋转轴连接;

所述的物品旋转机构包括支点轴、十字光轴支座、摆动杆和配重块;支点轴与外围支架固定;所述的十字光轴支座通过轴承与支点轴构成旋转副;摆动杆的中部通过螺栓与十字光轴支座固定,顶部穿过传送机构中相邻滚筒的间隙,底部通过紧定螺钉固定配重块;摆动杆与传送带组件之间且与摆动杆最近的三个滚筒长度小于其余滚筒长度,形成摆动杆安置槽口。