1.一种自动上料玻璃切割装置，其特征在于：包括用于对玻璃进行传输并直线切割的工作台以及用于将玻璃从堆垛处转移至工作台的自动上料装置，所述工作台包括运输机架（101），所述运输机架（101）两侧设有滑槽（102），所述滑槽（102）上设有可沿滑槽（102）来回移动的滑块（103），两个所述滑块（103）通过第一丝杆（104）连接，所述第一丝杆（104）上套设有第一螺母（105），所述第一丝杆（104）通过联轴器连接有第一驱动电机（106），所述第一螺母（105）底部设有切割座（107），所述切割座（107）一侧设有伸缩气缸（108），所述伸缩气缸（108）的活塞杆末端连接有固定块（109），所述固定块（109）底部设有玻璃刀（110）；所述自动上料装置包括用于夹持并在适当位置释放工件的夹持单元、带动夹持单元升降的升降单元、促使夹持单元绕升降单元进行旋转的旋转单元、对旋转单元的转动角度进行限制的旋转限位单元；所述夹持单元包括由上到下依次设置的上板（201）、中板（202）、下板（203），所述中板（202）四角设有导套（204），四根导向杆（205）通过导套（204）贯穿过中板（202），所述导向杆（205）头端连接上板（201），尾端连接下板（203），所述下板（203）底部设有若干真空吸盘（206），所述中板（202）上固定设有夹持气缸（207），所述夹持气缸（207）的活塞杆与下板（203）连接；所述升降单元包括升降支架（301）、托台（302）及驱动托台（302）沿升降支架（301）升降的升降驱动装置，所述升降支架（301）内侧设有升降导轨（303），所述升降驱动装置包括升降驱动电机（304）、与升降驱动转轴连接的第二丝杆（305），所述第二丝杆（305）上套设有第二螺母，所述升降驱动电机（304）带动第二丝杆（305）转动，从而带动第二螺母沿所述升降导轨（303）升降，所述托台（302）与第二螺母固定连接，所述升降单元还包括有升降感应装置，所述升降感应装置设于导轨上，用于检测托台（302）是否到达指定位置并给出信号；所述旋转单元包括旋转轴（401）、旋转电机（402）、旋臂（403）及轴承座（404），所述轴承座（404）固定于所述托台（302）上，所述旋转电机（402）的输出轴与旋转轴（401）固定连接，所述轴承座（404）支撑于旋转轴（401）下端，所述旋臂（403）与旋转轴（401）固定连接，所述夹持单元设于所述旋转轴（401）远离托台（302）的一端；所述旋转限位单元包括限位气缸（501）及定位盘（502），所述定位盘（502）套设于所述旋转轴（401）上，位于轴承座（404）与旋臂（403）之间，所述定位盘（502）与轴承座（404）固定连接，所述定位盘（502）外周表面间隔设有多个凹槽（503），所述限位气缸（501）位于所述旋臂（403）的下表面，所述限位气缸（501）的活塞杆末端设有与凹槽（503）匹配的销轴（504）。

2.根据权利要求1所述的自动上料玻璃切割装置，其特征在于：所述真空吸盘（206）末端端部位于同一水平面上。

3.根据权利要求1所述的自动上料玻璃切割装置，其特征在于所述夹持气缸（207）的活塞杆位于所述中板（202）的几何中心位置。

4.根据权利要求1所述的自动上料玻璃切割装置，其特征在于所述轴承座（404）内的轴承为推力球轴承。

5.根据权利要求1所述的自动上料玻璃切割装置，其特征在于所述滑块（103）内侧侧壁设有与切割座（107）相配合的限位感应装置。