1.一种汽车侧翻测试系统，其特征是：包括在测试车上安装的侧翻测试系统，所述测试系统包括车载观测系统、车载侧翻分析系统和车载显示系统，所述车载观测系统连接至车载侧翻分析系统，所述车载侧翻分析系统连接至车载显示系统，所述车载观测系统包括簧上测试单元和簧下测试单元；

其中，

簧上测试单元内有激光陀螺仪一、倾角传感器一、方向盘转角传感器，用来测量簧上质量模块角度、角速度参数和方向盘转角角度；

簧下测试单元内有激光陀螺仪二、倾角传感器二、车速传感器，用来测量簧下质量模块角度、角速度、车速参数。

2.根据权利要求1所述的汽车侧翻测试系统，其特征是，还设有一中央处理器，中央处理器连通簧上测试单元和簧下测试单元，用来处理簧上测试单元和簧下测试单元输入的信号，获得侧翻状态参数，然后将侧翻状态信号发送给车载显示系统进行显示。

3.一种根据权利要求1所述的汽车侧翻测试系统的预警方法，其特征是，方法如下：（1）获取：通过车载观测系统获取汽车侧翻过程的观测参数；

（2）建模：通过试验车运行状态，收集观测参数和试验汽车自身的出厂参数，根据侧向动能 和势能 构建试验车的侧翻模型；

（3）预警：将车载侧翻分析系统分析的侧翻状态，侧翻状态通过车载显示系统显示出来。

4.根据权利要求3所述的汽车侧翻测试系统的预警方法，其特征是，所述步骤（1）中汽车侧翻过程分为：侧滑、侧倾、侧翻三个阶段。

5.根据权利要求3所述的汽车侧翻测试系统的预警方法，其特征是，所述步骤（1）中观测参数包括：簧载质量、簧载质心高度、簧载质心转惯量、簧载质心转角与转速、非簧载质量、非簧载质心高度、非簧载质心转动惯量、非簧载质心垂向与侧向偏移量、非簧载质心转角与转速。