1.海底矿产采集装置，包括支撑框架(17)和配重块(14)，其特征在于，所述支撑框架(17)四周安装有支撑脚(1)，支撑框架(17)的两侧设有外框(30)，所述支撑框架(17)内安装有导向框架(16)，支架二(9)安装在导向框架(16)的两侧，所述支架二(9)铰接有连杆(7)，摇臂(6)一端与连杆(7)铰接，另一端连接有物料铲(18)；

所述导向框架(16)两侧还安装有支架一(8)，所述支架一(8)连接有导向套筒(19)，挖取铲(2)通过销轴(5)安装在外框(30)上，所述外框(30)上设有导向滑槽(23)，横轴(4)通过导向套筒(19)的传动在导向滑槽(23)内做上下运动使挖取铲(2)开启和闭合；所述导向框架(16)在配重块(14)的冲击作用下可相对于支撑框架(17)下降并使物料铲(18)做铲料运动并收合在导向框架(16)底部。

2.如权利要求1所述的海底矿产采集装置，其特征在于，所述支撑框架(17)上还安装有齿条(15)，所述导向框架(16)上安装有固定块(20)，锁扣(10)安装在固定块(20)上并延伸入齿条(15)的齿口内。

3.如权利要求1或2所述的海底矿产采集装置，其特征在于，所述配重块(14)内部为锥面结构，配重块(14)的中心为通孔结构，配重块(14)的内部均布设有导流孔(21)。

4.如权利要求1或2所述的海底矿产采集装置，其特征在于，所述导向框架(16)顶部还安装有吊环(31)。

5.如权利要求4所述的海底矿产采集装置进行海底矿产采集的方法，其特征在于，包括以下步骤，

1)将吊环(31)系上钢丝绳一(11)，同时将导向框架(16)处于支撑框架(17)上方使物料铲(18)和挖取铲(2)处于展开状态，并在导向框架(16)顶部中心系扣钢丝绳二；

2)确定采矿点，并通过船舶起吊设备吊取钢丝绳一(11)将装置下放到采矿点，此时支撑脚(1)着陆；

3)通过钢丝绳三(12)系住配重块(14)，同时将配重块(14)穿过钢丝绳二，将钢丝绳二拉直并抛下配重块(14)，使配重块(14)顺着钢丝绳二快速下落并产生冲击力；

4)配重块(14)砸在导向框架(16)上使在支撑框架(17)内快速下降，物料铲(18)和挖取铲(2)在导向框架(16)下降的带动下分别铲取和抓取矿产并闭合锁死；

5)吊取配重块(14)到海面，同时通过钢丝绳一(11)起吊采矿完成的装置到船舶上，拆下齿条(15)使锁扣(10)失效，将导向框架(16)再次拉起使物料铲(18)和挖取铲(2)处于展开状态，卸下矿料，作业完成。