1.一种用于无人驾驶车辆的车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：接收安装在无人驾驶车辆上的采集设备发送的车辆玻璃状态信息；

根据所述车辆玻璃状态信息确定所述无人驾驶车辆的车辆玻璃处于异常状态；

控制所述无人驾驶车辆进行应急处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收安装在无人驾驶车辆上的采集设备发送的车辆玻璃状态信息，包括：接收车辆前后挡风玻璃上的玻璃破碎传感器发送的信号；

接收摄像头发送的车窗图片和车窗上的玻璃破碎传感器发送的信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆玻璃状态信息确定所述无人驾驶车辆的车辆玻璃处于异常状态，包括：当接收到前后挡风玻璃上安装的玻璃破碎传感器发送的玻璃破碎信号时，确定车辆玻璃处于异常状态；

当接收到车辆车窗上安装的玻璃破碎传感器发送的玻璃破碎信号时，确定车辆玻璃处于异常状态；

对车辆的车窗图片进行分析，根据分析结果确定车辆车窗玻璃打开异常时，确定车辆玻璃处于异常状态。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对车辆的车窗图片进行分析，根据分析结果确定车辆车窗玻璃打开异常时，确定车辆玻璃处于异常状态，包括：根据车辆的车窗图片分析车辆车窗玻璃的实际打开状态；

将车辆车窗玻璃的实际打开状态与存储的车辆车窗玻璃的打开状态进行对比；

判断实际打开状态与存储的打开状态之间的误差是否超过预先设定的误差阈值，如果超过，则确定车辆车窗玻璃打开异常。

5.根据权利要求1-4之一所述的方法，其特征在于，所述应急处理包括以下至少一项：发送语音提示，控制左、右转向灯同时闪动，控制车辆行驶速度，寻找停车点进行停车处理。

6.一种用于无人驾驶车辆的车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括：接收单元，用于接收安装在无人驾驶车辆上的采集设备发送的车辆玻璃状态信息；

确定单元，用于根据所述车辆玻璃状态信息确定所述无人驾驶车辆的车辆玻璃处于异常状态；

控制单元，用于控制所述无人驾驶车辆进行应急处理。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述接收单元进一步用于：接收车辆前后挡风玻璃上的玻璃破碎传感器发送的信号；

接收摄像头发送的车窗图片和车窗上的玻璃破碎传感器发送的信号。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定单元包括：第一确定子单元，用于当接收到前后挡风玻璃上安装的玻璃破碎传感器发送的玻璃破碎信号时，确定车辆玻璃处于异常状态；

第二确定子单元，用于当接收到车辆车窗上安装的玻璃破碎传感器发送的玻璃破碎信号时，确定车辆玻璃处于异常状态；

第三确定子单元，用于对车辆的车窗图片进行分析，根据分析结果确定车辆车窗玻璃打开异常时，确定车辆玻璃处于异常状态。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第三确定子单元进一步用于：根据车辆的车窗图片分析车辆车窗玻璃的实际打开状态；

将车辆车窗玻璃的实际打开状态与存储的车辆车窗玻璃的打开状态进行对比；

判断实际打开状态与存储的打开状态之间的误差是否超过预先设定的误差阈值，如果超过，则确定车辆车窗玻璃打开异常。

10.根据权利要求6-9之一所述的装置，其特征在于，所述应急处理包括以下至少一项：发送语音提示，控制左、右转向灯同时闪动，控制车辆行驶速度，寻找停车点进行停车处理。