1.一种太阳能光伏电池板清洁车刷辊吊臂，其特征在于，包括：

前臂和后臂，所述前臂与所述后臂铰接，所述前臂与所述后臂之间设有平衡所述刷辊和刷辊架重量的弹性连接装置，所述弹性连接装置设置于所述前臂和所述后臂的上侧，所述前臂与所述后臂的铰接处设有槽形限位件，所述槽形限位件固定于所述后臂上，所述槽形限位件的槽底位于所述前臂的下侧；

所述弹性连接装置包括拉杆、压缩弹簧、第一连接件和第二连接件，所述压缩弹簧套设在所述拉杆上，所述拉杆具有第一端和第二端，所述拉杆的第一端与所述第一连接件连接，所述拉杆的第二端将所述压缩弹簧夹压在所述第二连接件上。

2.如权利要求1所述的太阳能光伏电池板清洁车刷辊吊臂，其特征在于，所述第二连接件包括固定连接的筒体和连接杆，所述压缩弹簧设置在所述筒体内，所述连接杆与所述前臂铰接。

3.如权利要求1所述的太阳能光伏电池板清洁车刷辊吊臂，其特征在于，所述拉杆的第一端设有螺纹，所述螺纹上套设有螺母，所述螺母抵靠在所述第一连接件上，所述第一连接件与所述后臂铰接。

4.如权利要求1所述的太阳能光伏电池板清洁车刷辊吊臂，其特征在于，所述弹性连接装置还包括连接在所述第二连接件与所述前臂之间的环链或绳索。

5.一种太阳能光伏电池板清洁车刷辊吊臂，其特征在于，包括：

前臂和后臂，所述前臂与所述后臂铰接，所述前臂与所述后臂之间设有平衡所述刷辊和刷辊架重量的弹性连接装置，所述弹性连接装置设置于所述前臂和所述后臂的上侧，所述前臂与所述后臂的铰接处设有槽形限位件，所述槽形限位件固定于所述后臂上，所述槽形限位件的槽底位于所述前臂的下侧；

所述弹性连接装置包括拉杆、拉伸弹簧和第一连接件，所述拉杆的一端设有螺纹，所述螺纹上套设有螺母，所述螺母抵靠在所述第一连接件上；所述第一连接件与所述后臂铰接，所述拉伸弹簧挂接在所述拉杆和所述前臂之间。

6.如权利要求5所述的太阳能光伏电池板清洁车刷辊吊臂，其特征在于，所述弹性连接装置包括第二连接件，所述第二连接件与所述前臂铰接，所述拉伸弹簧挂接在所述拉杆和所述第二连接件之间。