1.一种超声波引体向上测试仪，其特征在于：包括MCU以及与其相连的超声波探头、红外探头、语音播报器、电子显示屏；所述超声波探头用以实时测量人体头顶位移间距并记录人体引体向上的次数，所述红外探头用以检测手腕或前臂前端是否位于其检测路径上以及位于其检测路径上的时长。

2.根据权利要求1所述的一种超声波引体向上测试仪，其特征在于：包括用以设置MCU、语音播报器以及电子显示屏的箱体，所述箱体上方设置有一用以将超声波引体向上测试仪固定在单杠上的夹持装置，所述夹持装置上方设置有一探测延伸臂；所述夹持装置设置有所述红外探头，所述探测延伸臂设置有所述超声波探头。

3.根据权利要求1所述的一种超声波引体向上测试仪，其特征在于：所述超声波探头通过所述探测延伸臂设置在单杠后方10厘米至20厘米，上方35厘米处。

4.根据权利要求1所述的一种超声波引体向上测试仪，其特征在于：所述红外探头通过所述夹持装置在单杠的后下方10厘米至15厘米，用来感应前臂前端和腕关节。

5.根据权利要求1所述的一种超声波引体向上测试仪，其特征在于：所述夹持装置在所述超声波探头垂直线旁一定距离处。

6.根据权利要求5所述的一种超声波引体向上测试仪，其特征在于：所述一定距离为30厘米至40厘米。

7.根据权利要求1所述的一种超声波引体向上测试仪，其特征在于：所述MCU还连接有一用以传输测试数据的输出蓝牙设备、输入输出接口；所述输出蓝牙设备、输入输出接口设置于箱体上。

8.根据权利要求1所述的一种超声波引体向上测试仪，其特征在于：所述MCU还连接有一可充电电池；所述可充电电池设置于箱体内。

9.一种基于权利要求1所述的超声波引体向上测试仪的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤S1：把超声波引体向上计数仪固定在距单杠正中30厘米至40厘米处，开启电源开关；

步骤S2：被测试人员站在所述超声波探头正下方准备，当被测试人员跳起握杠开始，红外探头感应到手腕为正握，即手腕或前臂前端位于杆后下方，语音播报器发出“准备”语音提示，同时超声波探头测距记录被测试人员的静止双臂悬垂时的头顶和超声波探头的距离，并保存为原始参照数据Ncm，2秒后发出“开始”语音提示，并开始记录１分钟时长的测试时间；

步骤S3：被测试人员双臂同时向上做引拉动作，当头顶距离超声波探头小于20cm时，发出“１”提示音，并记录为完成一次引体向上动作，显示“１”在电子显示屏上；

步骤S4：当被测试人员双臂还原直臂悬垂到原始参照数据(N±5)cm位置时，语音播报器发出“嘀”提示音，表示继续做下一个引体向上的动作；

步骤S5：被测试人员双臂再次同时向上做引拉动作，当头顶再次距离超声波探头小于

20cm时，发出计数提示音，再记录完成一次引体向上动作，显示当前计数值在电子显示屏上，返回步骤S4；

步骤S6：当超声波测距在10秒内未测到两次头顶离超声波探头小于20cm时；或者被测试者双手离开单杠停止测试使红外探头未能感应到手碗或前臂前端，或者测试时间达到１分钟时长，红外探头停上计时并停止超声波探头测距计数，同时语音播报器报“测试结束”语音提示，１秒后语音播报器播报电子显示屏上显示的本次记录引体向上的总次数。

10.根据权利要求9所述的一种超声波引体向上测试仪的控制方法，其特征在于：所述原始参照数据N的取值范围为55厘米至90厘米。