1.一种太阳能光伏电池板清洁车，包括：

行走装置，所述行走装置的机架上设有由动力装置驱动的旋转座；

吊臂；

由液压马达驱动的刷辊，所述刷辊上设有刷毛，所述刷辊转动安装在刷辊架上；其特征在于，所述吊臂包括前臂和后臂，所述前臂与所述后臂铰接，所述前臂与所述后臂之间设有弹性连接装置，所述后臂的一端与所述旋转座铰接，所述后臂与所述旋转座之间设有液压缸，所述前臂与连接座铰接，所述连接座可拆卸固定于所述刷辊架上。

2.如权利要求1所述的太阳能光伏电池板清洁车，其特征在于，所述弹性连接装置包括拉杆、压缩弹簧、第一连接件和第二连接件，所述压缩弹簧套设在所述拉杆上，所述拉杆具有第一端和第二端，所述拉杆的第一端与所述第一连接件连接，所述拉杆的第二端将所述压缩弹簧夹压在所述第二连接件上。

3.如权利要求2所述的太阳能光伏电池板清洁车，其特征在于，所述第二连接件包括固定连接的筒体和连接杆，所述压缩弹簧设置在所述筒体内，所述连接杆与所述前臂铰接。

4.如权利要求2所述的太阳能光伏电池板清洁车，其特征在于，所述拉杆的第一端设有螺纹，所述螺纹上套设有螺母，所述螺母抵靠在所述第一连接件上，所述第一连接件与所述后臂铰接。

5.如权利要求2所述的太阳能光伏电池板清洁车，其特征在于，所述弹性连接装置还包括连接在所述第二连接件与所述前臂之间的环链或绳索。

6.如权利要求1所述的太阳能光伏电池板清洁车，其特征在于，所述弹性连接装置包括拉杆、拉伸弹簧、第一连接件和第二连接件，所述拉杆的一端设有螺纹，所述螺纹上套设有螺母，所述螺母抵靠在所述第一连接件上；所述第一连接件与所述后臂铰接，所述第二连接件与所述前臂铰接，所述拉伸弹簧挂接在所述拉杆和所述第二连接件之间；或者省去所述第二连接件，所述拉伸弹簧挂接在所述拉杆和所述前臂之间。

7.如权利要求1所述的太阳能光伏电池板清洁车，其特征在于，所述前臂与所述后臂的铰接处设有槽形限位件，所述槽形限位件固定于所述后臂上。

8.如权利要求1所述的太阳能光伏电池板清洁车，其特征在于，所述旋转座固定于由液压马达驱动的转盘上。

9.如权利要求1所述的太阳能光伏电池板清洁车，其特征在于，所述旋转座转动安装于所述行走装置的机架上，所述旋转座的两侧分别设有一个与所述机架铰接的液压缸。

10.如权利要求1所述的太阳能光伏电池板清洁车，其特征在于，所述行走装置是履带式行走装置。