1.感知导盲鞋，包括鞋垫（14）、鞋帮（21）、鞋底（23），鞋帮（21）与鞋底（23）固定在一起，鞋垫（14）设置在鞋底（23）上，鞋帮（21）与鞋内里（22）固定连接，其特征在于，鞋内里（22）对应大拇趾指端处设有乳凸钉一（1），鞋内里（22）对应大拇趾凸点处设有乳凸钉二（2），鞋内里（22）对应第二趾指端处设有乳凸钉八（8），鞋内里（22）对应第三趾指端处设有乳凸钉七（7），鞋内里（22）对应第四趾指端处设有乳凸钉六（6），鞋内里（22）对应小拇趾凸点处设有乳凸钉五（5），鞋内里（22）对应第一跖趾关节凸点处设有乳凸钉三（3），鞋内里（22）对应第五跖趾关节凸点处设有乳凸钉四（4），鞋内里（22）的后弧凸点部位设有乳凸钉十五（15）；

所述鞋垫（14）的前掌在第一、第二趾叉点设有乳凸钉九（9），在第三、第四趾叉点设有乳凸钉十（10），在第四、第五趾叉点设有乳凸钉十一（11），鞋垫（14）的中腰部位设置四个乳凸钉十七（17），在足部舟上弯点对应部位设有乳凸钉十二（12），在脚后跟外侧部位设有三个乳凸钉十三（13），在脚后跟内侧部位设有三个乳凸钉十六（16）；

所述乳凸钉一（1）、乳凸钉二（2）、乳凸钉三（3）、乳凸钉四（4）、乳凸钉五（5）、乳凸钉六（6）、乳凸钉七（7）、乳凸钉八（8）、乳凸钉九（9）、乳凸钉十（10）、乳凸钉十一（11）、乳凸钉十二（12）、乳凸钉十三（13）、乳凸钉十五（15）、乳凸钉十六（16）及乳凸钉十七（17）均由乳凸钉尖端（24）和乳凸钉底部（25）粘结固定构成，乳凸钉尖端（24）材质的硬度范围为邵氏硬度

50-65度，乳凸钉底部（25）材质的硬度范围为邵氏硬度40-50度；

所述乳凸钉一（1）、乳凸钉三（3）、乳凸钉四（4）、乳凸钉六（6）、乳凸钉七（7）、乳凸钉八（8）及乳凸钉十五（15）的乳凸钉尖端（24）采用橡胶材质，直径为3mm，厚度为6mm；

所述乳凸钉一（1）、乳凸钉三（3）、乳凸钉四（4）、乳凸钉六（6）、乳凸钉七（7）、乳凸钉八（8）及乳凸钉十五（15）的乳凸钉底部（25）采用硅胶材质，直径为6mm，高度为2mm；

所述乳凸钉二（2）、乳凸钉五（5）、乳凸钉九（9）、乳凸钉十（10）、乳凸钉十一（11）、乳凸钉十二（12）、乳凸钉十三（13）、乳凸钉十六（16）及乳凸钉十七（17）的乳凸钉尖端（24）采用橡胶材质，直径为2mm，高度为4mm；

所述乳凸钉二（2）、乳凸钉五（5）、乳凸钉九（9）、乳凸钉十（10）、乳凸钉十一（11）、乳凸钉十二（12）、乳凸钉十三（13）、乳凸钉十六（16）及乳凸钉十七（17）的乳凸钉底部（25）采用硅胶材质，直径为5mm，厚度为1mm。

2.根据权利要求1所述的感知导盲鞋，其特征在于，所述鞋帮（21）前端的放余量为8-

10mm。