1.一种能补偿互感的多接收装置并联的无线电能传输系统的补偿方法，

所述的多接收装置并联的无线电能传输系统，包括发送端和接收端，所述的发送端的组成是：直流电源(E)与逆变器(H)、发送线圈(L)依次相连，发送线圈(L)与逆变器(H)之间串接有自感补偿电容(C)；所述的接收端的组成是：第k个接收线圈(Lk)与第k个整流桥(Pk)的输入端相连，所有的整流桥(Pk)的输出端并联于对应的输出母线上，两输出母线间串接负载(R)，k为接收线圈或整流桥的序号，k＝1,2,3…K，K为接收线圈或整流桥的个数；

所述的第k个接收线圈(Lk)上串接有第k个电流传感器(Ik)，所有的整流桥(Pk)的控制端均与控制器(KS)的输出端相连，所有的电流传感器(Ik)的信号输出端均与控制器(KS)的输入端相连； 所述的第k个接收线圈(Lk)上还串接有第k个接收端补偿电容(Ck)，所述的第k个接收端补偿电容(Ck)的电容值 由下式确定：其中，ω表示系统的角速度， 表示第k个接收线圈的自感值， 表示第k个接收线圈与其他接收线圈的互感之和；

所述的能补偿互感的多接收装置并联的无线电能传输系统的补偿方法，其作法是：

A、控制器(KS)接收第k个电流传感器(Ik)传来的第k个接收线圈(Lk)的电流值 得到所有接收线圈(Lk)的电流值 的集合 如所有接收线圈(Lk)的电流值均相等；则至下一补偿控制周期，再重复本步的操作；否则，进行B步的操作；

B、找出其中的最大电流值 k1为该最大电流值对应的接收线圈(Lk1)的序号：如对应的第k1个整流桥(Pk1)的输出脉宽为180°，则控制器(KS) 使除第k1个整流桥(Pk1)外的其它整流桥(Pk)的输出脉宽均减小一个步长、进而使其它整流桥(Pk)的输出电流均增大，转A步；

如对应的第k1个整流桥(Pk1)的输出脉宽为不等于180°，则控制器(KS)使第k1个整流桥(Pk1)的输出脉宽增大一个步长，进而第k1个整流桥(Pk)的输出电流减小，转A步。