1.一种电动车飞轮电池用五自由度轴向磁通无轴承电机，包括定子（1）和转子（3），转子（3）同轴位于定子（1）内部，其特征是：定子（1）沿轴向上设有三排齿，转子（3）沿轴向上也设有三排齿，定子（1）的每排齿沿电机旋转的圆周方向上均匀分布有8个定子齿，转子（3）的每排齿沿电机旋转的圆周方向上均匀分布有6个转子齿；转子（3）的三排齿与定子（1）的三排齿在轴向上一一对应，转子（3）的三排齿轴向厚度与定子（1）的三排齿轴向厚度分别对应地相等，转子齿的齿宽和定子齿的极靴宽度相等；定子（1）的第一排齿和第三排齿的定子齿上均绕有调节绕组（2），在靠近定子（1）的第二排齿的齿根位置嵌有径向充磁的永磁体（4），永磁体（4）的N极靠近转子（3），在第二排齿的定子齿上绕有转矩绕组（5）。

2.根据权利要求1所述一种电动车飞轮电池用五自由度轴向磁通无轴承电机，其特征是：定子（1）的第一排齿和第三排齿上的调节绕组（2）分别由4组线圈组成，4组线圈两两对称布置，每两组线圈之间间隔一个定子齿；转矩绕组（5）为四相两极绕组。

3.根据权利要求1所述一种电动车飞轮电池用五自由度轴向磁通无轴承电机，其特征是：定子（1）的第一排齿和第三排齿的轴向厚度相同，小于定子（1）的中间第二排齿轴向厚度，定子（1）的三排齿中的8个定子齿在径向截面上的投影重合。

4.根据权利要求1所述一种电动车飞轮电池用五自由度轴向磁通无轴承电机，其特征是：定子（1）的第一排齿在定子（1）的最左端，第一排齿的左端面是定子（1）的左端面，定子（1）的第三排齿在定子（1）的最右端，第三排齿的右端面是定子（1）的右端面，第二排齿位于第一排齿和第二排齿的正中间。

5.根据权利要求1所述一种电动车飞轮电池用五自由度轴向磁通无轴承电机，其特征是：永磁体（4）的轴向厚度等于定子（1）的第二排齿的轴向厚度，永磁体（4）的宽度等于定子（1）的第二排齿的齿宽。