1.一种基于时空跟踪的光条中心提取跟踪方法,其特征在于,包括以下步骤:
(1)利用时间序列模型预测下一时刻光条中心坐标,并将二维图像平面降至一维;
(2)以预测的光条中心作为起点,光条中心的切向由Hessian矩阵的特征向量决定,利用Hessian矩阵获取该点的单位切向量,沿着光条切线方向作为谷脊区域延伸方向,用以实现光条在空间上的谷脊跟踪;具体包括以下子步骤:(21)利用预测的光条中心作为谷脊跟踪的起始点qi,则谷脊跟踪方向为光条的两个切线方向ti和-ti,该两个方向被分别处理用以跟踪光条,即可确定下一个谷脊跟踪位置pi+1,pi+1=qi+ti;
(22)依赖Steger算法提取下一个谷脊跟踪位置pi+1的亚像素坐标qi+1,并根据前后两个跟踪点的位置关系,更新下一个谷脊跟踪方向ti+1,ti+1=sign(ei·ti)ei,其中,ei表示跟踪点qi处Hessian矩阵切向量t与其前的跟踪点qi-1的几何方向的加权和,且||ei||=1,ei=αt+(1-α)(qi-qi-1),α为权重,且α∈[0,1],sign( )表示狄利克雷函数;
(23)依据谷脊跟踪的新位置qi+1和新方向ti+1,重复上述步骤继续进行光条空间跟踪直至提取所有光条中心。
2.根据权利要求1所述的基于时空跟踪的光条中心提取跟踪方法,其特征在于,所述步骤(1)中时间序列模型采用线性/非线性时间序列模型。
3.根据权利要求1所述的基于时空跟踪的光条中心提取跟踪方法,其特征在于,所述步骤(1)中时间序列模型预测的误差引入AIC信息准则。