1.一种可连续测定PH值的PH测定器，包括器皿放置架、控制器和印制电路板，其特征在于：所述器皿放置架由下底板和上固定板构成，所述下底板和上固定板之间放置有检测杯，所述控制器的外表面设置有控制按钮和显示屏，所述控制器的后端外表面安装有底杆，所述底杆的上端设置有关节一，所述底杆通过关节一连接连杆一，所述连杆一的右端设置有关节二，所述连杆一通过关节二连接连杆二，所述连杆二的左端设置有关节三，所述连杆二通过关节三连接连杆三，所述连杆三的底端连接有圆形固定盘，所述圆形固定盘上固定有测量电极和参比电极，所述关节一的内部设置有关节控制器一，所述关节二的内部设置有关节控制器二，所述关节三的内部设置有关节控制器三，所述控制器的内部设置有印制电路板，所述测量电极、参比电极、关节控制器一、关节控制器二和关节控制器三通过电性连接线连接印制电路板，所述印制电路板上焊接有放大器、模/数转换器、单片机、储存器、信息传输单元以及DC-DC电源模块；

所述测量电极的输出端与放大器的输入端连接，所述参比电极的输出端与放大器的输入端连接，所述放大器的输出端与模/数转换器的输入端连接，所述模/数转换器的输出端与单片机的输入端连接，所述单片机的输出端与信息传输单元的输入端连接，所述信息传输单元的输出端与显示屏的输入端连接，所述单片机的输出端还与关节控制器一的输入端、关节控制器二的输入端以及关节控制器三的输入端连接，所述关节控制器一的输出端与关节一的输入端连接，所述关节控制器二的输出端与关节二的输入端连接，所述关节控制器三的输出端与关节三的输入端连接；

所述上固定板上开有孔洞，所述检测杯贯穿上固定板至下底板的上端，所述检测杯至少设置有两个，所述检测杯内部放置有待测的溶液；

所述底杆焊接在控制器的后端外表面；

所述测量电极和参比电极贯穿圆形固定盘至圆形固定盘的下方，所述测量电极为一种玻璃电极，参比电极为一种银氯化银；

所述DC-DC电源模块与放大器、模/数转换器、单片机、储存器、信息传输单元以及显示屏电性连接，所述DC-DC电源模块用于放大器、模/数转换器、单片机、储存器、信息传输单元以及显示屏工作时的供电；

所述单片机与储存器双向连接，所述储存器用于与单片机双向数据交换；

使用前，首先将测量电极和参比电极初始空间位置坐标值、测量电极和参比电极工作时空间位置坐标值、测量电极和参比电极工作结束时空间位置坐标值以及关节一、关节二和关节三对应的空间位置坐标值输入至控制器内部的储存器中；在单片机中，单片机逐点取出各空间位置坐标值，单片机通过对预输的各空间位置坐标值进行直线或圆弧插补运算，生成相应路径规划，然后加到关节一、关节二和关节三内部的关节控制器一、关节控制器二以及关节控制器三中，继而控制测量电极和参比电极按照预定的点运动，使测量电极和参比电极在一个检测杯中测量完毕后，再移动至另外一个检测杯中进行下一步的测量。