1.雾霾天车辆驾驶辅助系统，包括安装在车辆上的图像采集装置、图像处理模块、显示模块和警示模块，其特征在于：所述图像采集装置将采集到的车辆前方的视频信息发送到图像处理模块中，所述图像处理模块对所述视频信息中的每帧原始图像进行去雾处理并得到对应帧的去雾图像；安装在车辆中控台上的所述显示模块接收并显示所述去雾图像；所述图像处理模块对每帧去雾图像进行滤波处理，并将相邻两帧的去雾图像进行差分处理，分析得到去雾图像中来车的移动位置信息；所述图像处理模块根据所述移动位置信息启动所述警示模块，所述警示模块向驾驶者发出对应辅助或警报信息。

2.根据权利要求1所述的雾霾天车辆驾驶辅助系统，其特征在于：所述图像处理模块基于暗通道算法对所述视频信息中的每帧原始图像进行去雾处理。

3.根据权利要求2所述的雾霾天车辆驾驶辅助系统，其特征在于，所述暗通道算法步骤为：1)对原始图像用为奇数的L×L的矩形模块进行扫描，统计该模块内的像素灰度值；2)提取出最小的像素灰度值，然后用最小像素灰度值替代该模块内的全部像素灰度值；3)重复步骤1)和步骤2)，对整个原始图像进行扫描，得到暗通道图像；4)采用所述原始图像与一一对应的暗通道图像的像素值相减，得到去雾后的所述去雾图像。

4.根据权利要求1所述的雾霾天车辆驾驶辅助系统，其特征在于：所述图像处理模块基于卡尔曼滤波算法对每帧去雾图像进行滤波处理。

5.根据权利要求1所述的雾霾天车辆驾驶辅助系统，其特征在于：所述差分处理为所述图像处理模块将相邻帧的两幅去雾图像的像素灰度值进行相减，并选取前一帧去雾图像中相减后像素差值相对较大的变化区域，并从所述变化区域中从而分析得到去雾图像中来车移动位置信息。

6.根据权利要求5所不会述的雾霾天车辆驾驶辅助系统，其特征在于：所述差分处理为所述图像处理模块将相邻前一帧去雾图像的像素一一对应减去后一帧去雾图像的像素，并在前一帧去雾图像中标注相减后的像素差值大于150的变化区域；并分析得到去雾图像中来车的移动位置信息。

7.根据权利要求6所述的雾霾天车辆驾驶辅助系统，其特征在于：所述图像处理模块根据变化区域形状轮廓得到符合来车的灯光的移动信息；并分析得到去雾图像中来车的移动位置信息。

8.根据权利要求1所述的雾霾天车辆驾驶辅助系统，其特征在于：所述图像采集装置为高清摄像头，并安装在车辆前挡风玻璃和后挡风玻璃之下的中控台上。

9.根据权利要求1所述的雾霾天车辆驾驶辅助系统，其特征在于：所述警示模块为LED显示模块或者语音提醒模块。

10.根据权利要求1所述的雾霾天车辆驾驶辅助方法，其特征在于：按照以下步骤进行，

1)在雾霾天启动该系统，所述图像采集装置采集到的车辆前方的视频信息，并发送到图像处理模块中；

2)所述图像处理模块对所述视频信息中的每帧原始图像进行去雾处理并得到对应帧的去雾图像，并将所述去雾图像发送到车辆中控台上的显示模块中；

3)所述图像处理模块对每帧去雾图像进行滤波处理，并将相邻两帧的图像进行差分处理，分析得到图像中来车灯光的移动位置信息；

4)所述图像处理模块根据所述移动位置信息启动所述警示模块，所述警示模块向驾驶者发出对应辅助或警报信息。