1.一种碎石充填沿空留巷挡矸装置，包括挡矸板（1），挡矸板（1）竖直面向采空区设置，其特征在于，所述的挡矸板（1）数量设置为多个、且多个挡矸板（1）前后方向可伸缩结构设置，位于后部的挡矸板（1）沿沿空留巷方向竖直设置在沿空留巷的巷道贴合在采空区的原巷道壁内侧面上，挡矸板（1）包括外挡矸板（12），外挡矸板（12）上设有多个注浆孔（14）；

本碎石充填沿空留巷挡矸装置还包括挡矸板定位机构（2）、挡矸板前后伸缩机构（3）和放网机构（4）；

所述的挡矸板定位机构（2）竖直设置在位于最后端的外挡矸板（12）上，包括升降伸缩控制部件（21），升降伸缩控制部件（21）的顶端设有顶支撑座、底端设有底支撑座；

所述的挡矸板前后伸缩机构（3）的基体设置在位于最前端的外挡矸板（12）上，基体底端设有底支撑座，挡矸板前后伸缩机构（3）包括前后伸缩控制部件（31）和升降支撑控制部件（32），前后伸缩控制部件（31）和升降支撑控制部件（32）固定安装在基体上；前后伸缩控制部件（31）与外挡矸板（12）连接；升降支撑控制部件（32）的伸缩端顶端设有顶支撑座；

所述的铺网机构（4）包括设置在外挡矸板（12）面向采空区的表面上的挂网销栓（41）和设置在挡矸板前后伸缩机构（3）前方的放网部件（42），放网部件（42）包括竖直设置成卷的网卷，网卷的最外层网面通过挂网销栓（41）挂在外挡矸板（12）面向采空区的表面上。

2.根据权利要求1所述的碎石充填沿空留巷挡矸装置，其特征在于，所述的挡矸板（1）还包括内挡矸板（11），内挡矸板（11）设置在外挡矸板（12）背离采空区的一侧、并与外挡矸板（12）通过上下伸缩控制机构（13）贴合连接，上下伸缩控制机构（13）的数量与挡矸板（1）的数量相同，内挡矸板（11）上也设有多个注浆孔（14）。

3.根据权利要求2所述的碎石充填沿空留巷挡矸装置，其特征在于，所述的外挡矸板（12）的背离采空区的一侧上设有导向卡槽结构，所述的内挡矸板（11）设置在导向卡槽结构内。

4.根据权利要求2所述的碎石充填沿空留巷挡矸装置，其特征在于，所述的上下伸缩控制机构（13）是液压油缸，液压油缸的缸体和伸缩端分别与外挡矸板（12）或内挡矸板（11）和内挡矸板（11）或外挡矸板（12）固定安装连接，液压油缸通过液压管路和控制阀组与泵站连接。

5.根据权利要求1至4任一权利要求所述的碎石充填沿空留巷挡矸装置，其特征在于，本碎石充填沿空留巷挡矸装置还包括挡矸板导向机构（4），所述的挡矸板（1）上设有与挡矸板导向机构（4）配合的移动导向部件。

6.根据权利要求5所述的碎石充填沿空留巷挡矸装置，其特征在于，所述的挡矸板导向机构（4）是设置在巷道底板上、沿沿空留巷方向设置的底板道轨，所述的挡矸板（1）的移动导向部件是设置在外挡矸板（12）底部的、与底板道轨配合的导向轮。

7.根据权利要求2至4任一权利要求所述的碎石充填沿空留巷挡矸装置，其特征在于，本碎石充填沿空留巷挡矸装置还包括挡矸板导向机构（4），所述的挡矸板（1）上设有与挡矸板导向机构（4）配合的移动导向部件；所述的挡矸板导向机构（4）是设置在巷道顶板上、沿沿空留巷方向设置的锚吊梁，所述的挡矸板（1）的移动导向部件是设置在内挡矸板（11）顶部的、与锚吊梁配合的悬挂移动部件。

8.根据权利要求1或2所述的碎石充填沿空留巷挡矸装置，其特征在于，所述的外挡矸板（12）的前后两端均设有卡套限位部件，多个外挡矸板（12）在垂直于采空区方向上层叠设置；所述的前后伸缩控制部件（31）的伸缩端与面向采空区方向的最外侧外挡矸板（12）连接，前后伸缩控制部件（31）的基体与面向采空区方向飞最内侧外挡矸板（12）连接。

9.根据权利要求1或2所述的碎石充填沿空留巷挡矸装置，其特征在于，所述的外挡矸板（12）的前后两端设有铰接部件，多个外挡矸板（12）依次前后铰接设置；所述的前后伸缩控制部件（31）是竖直设置的动力旋转滚筒，动力旋转滚筒的筒面与多个铰接连接的外挡矸板（12）的最前端的外挡矸板（12）的前端铰接连接，多个铰接连接的外挡矸板（12）缠绕在动力旋转滚筒上。

10.根据权利要求1或2所述的碎石充填沿空留巷挡矸装置，其特征在于，所述的升降伸缩控制部件（21）和升降支撑控制部件（32）是液压油缸，液压油缸分别通过液压管路和控制阀组与泵站连接。