1.一种永磁与爪极电磁混合励磁驱动电机，由前端盖（9）、后端盖（1）、机壳（3）、混合励磁转子、定子（4）组成，其特征在于：混合励磁转子由带有碳刷滑环结构的爪极式电励磁转子和组合式永磁转子组成；

组合式永磁转子由轴（2）、第一矩形永磁钢（7）、转子铁芯（6）、第二矩形永磁钢（5）、隔磁气隙（8）组成，转子铁芯（6）上均布有偶数个贯穿转子铁芯（6）厚度的径向矩形槽，径向矩形槽的外端与转子铁芯（6）的外圆之间不连通，在相邻两个径向矩形槽的外端中间设有贯穿转子铁芯（6）厚度的切向矩形槽，径向矩形槽与切向矩形槽不连通，切向矩形槽的外端与转子铁芯（6）的外圆之间连通，每一个切向矩形槽内边中点与转子铁芯（6）中心的连线均相等，在每个径向矩形槽的内端设有贯穿转子铁芯（6）厚度的隔磁气隙（8），相邻的隔磁气隙（8）不连通，将第一矩形永磁钢（7）按照相邻的两片第一矩形永磁钢（7）的N极与N极相对、S极与S极相对的方式依次安装在径向矩形槽内，再将第二矩形永磁钢（5）按外侧面的极性与两片相邻的第一矩形永磁钢（7）形成的极性相同的方式通过极靴由螺钉依次固定在切向矩形槽内，转子铁芯（6）压装在轴（2）上。