1.一种砌墙砖机, 包括: 控制系统、小车、翻转盘、机械手、丝杆、光杆、步进电机,其特征在于,所述翻转盘位于小车上部,用于装载砖块,翻转盘可根据控制系统的设置进行水平和垂直翻转,机械手位于小车一旁,用于抓起翻转盘内的砖块;所述的小车一边和丝杆连接,另一边和光杆连接,丝杆在步进电机的驱动下转动,带动小车在丝杆和光杆上来回运动;所述翻转盘两侧设有长方形开口;还包括,顶板、漏斗、弹簧柱,所述漏斗通过弹簧柱与顶板相连,漏斗与顶板成5至10度的倾角;所述漏斗的出口为长方形出口,出口处设有一个阀门,震动电机安装在漏斗尾端的底部,用于震动漏斗;还包括机架,机架与顶板相连,所述机架共有四根立柱,每根立柱上端和下端都设有一个伸缩液压杆;机架一旁设有一个U形管,所述U形管内装有液体,用于调节顶板水平时的参照;还包括,遥控器、摄像头,所述的摄像头有三个,其中两个分别位于U形管两端,用于拍摄U形管两端的图像,另外一个摄像头位于小车一端,用于拍摄机械手运动的图像;所述的遥控器设有显示屏,所述显示屏可以显示摄像头拍摄U形管的水平线位置以及机械手运动的位置。