1.一种显微镜悬挂臂，其特征在于：包括连接座（3）、悬挂架（4）、铰接螺栓（6）、拉簧（7）、第一连杆（81）、第二连杆（82）、锁紧螺栓（9）以及传动机构（11），所述传动机构（11）固定连接在连接座（3）上，悬挂架（4）通过铰接螺栓（6）铰接在传动机构（11）上，第一连杆（81）的下端铰接在传动机构（11）上，上端通过锁紧螺栓（9）与第二连杆（82）的下端相铰接，第二连杆（82）的上端铰接在悬挂架（4）上，拉簧（7）设于悬挂架（4）内且一端与铰接螺栓（6）固定连接，另一端与悬挂架（4）固定连接；

所述传动机构（11）包括第一安装板（110）、第一电动推杆（111）、第一滑轨（112）、第一滑块（113）、第二安装板（114）、第二电动推杆（115）、第二滑轨（116）、第二滑块（117）以及连接板（118），所述第一安装板（110）固定连接在连接座（3）上，第一滑轨（112）固定连接在第一安装板（110）上，第二安装板（114）通过第一滑块（113）滑动连接在第一滑轨（112）上，第一电动推杆（111）固定连接在第一安装板（110）上，且输出轴与第二安装板（114）相连；第二滑轨（116）固定连接在第二安装板（114）上，且第二滑轨（116）与第一滑轨（112）相垂直，连接板（118）通过第二滑块（117）滑动连接在第二滑轨（116）上，第二电动推杆（115）固定连接在第二安装板（114）上，且输出轴与连接板（118）相连，悬挂架（4）以及第一连杆（81）均铰接于连接板（118）上。

2.如权利要求1所述的显微镜悬挂臂，其特征在于：所述悬挂架（4）的内壁上设有连接销（41），拉簧（7）的一端固定于该连接销（41）上。

3.如权利要求1所述的显微镜悬挂臂，其特征在于：所述连接板（118）上设有连接凸台（31），悬挂架（4）铰接于该连接凸台（31）上。